Mikoto Yoroi ist eine Klassenkameradin von Takeru Shirogane in der Klasse 3-B und eine der Heldinnen der Muv-Luv-Reihe, die in Muv-Luv Alternative als Nebenfigur auftritt. Im Hauptzeitstrahl von Alternative ist sie weiblich, während sie im Extra-Zeitstrahl als männlich dargestellt wird, obwohl die beiden Versionen physisch nahezu identisch sind. Ihr Vater, Sakon Yoroi, hat eine Obsession für Überlebenssportarten und nimmt sie häufig mit auf Reisen in abgelegene Wildnisgebiete auf der ganzen Welt, was zu ihren häufigen Abwesenheiten von der Schule führt. Aufgrund dieser Erfahrungen besitzt Mikoto außergewöhnliche Überlebensfähigkeiten, die unter ihren Altersgenossen unübertroffen sind. Sie ist auch eine engagierte Spielerin des Arcade-Spiels Valgern-On und spielt oft zusammen mit Takeru. Ihre Persönlichkeit ist von ständigem Optimismus und Fröhlichkeit geprägt, selbst in schwierigen Umständen. In der Geschichte von Muv-Luv Alternative meldet sich Mikoto als Kadettin der Einheit 207 und wird später Pilotin der Squad A-01, der Eliteeinheit Valkyries unter dem direkten Kommando von Michiru Isumi. Sie wird der zweiten Unterstützungsposition zur Unterdrückung innerhalb des Zuges zugeteilt. Im Laufe der Erzählung entwickelt sie sich von einer unbeschwerten Schülerin zu einer fähigen taktischen Oberflächenkampfpilotin, behält jedoch ihre fröhliche Art bei. Ihre Rolle in der Geschichte hebt ihre Widerstandsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit sowie ihre tiefe Loyalität gegenüber ihren Kameraden hervor. Sie ist die Tochter von Sakon Yoroi, und ihre enge Freundschaft mit Takeru ist eine prägende Beziehung, die auf ihrem gemeinsamen Hobby des Spielens und ihrer standhaften Unterstützung für ihn beruht. Zu den bemerkenswerten Fähigkeiten gehören ihre außergewöhnlichen Überlebensinstinkte und ihr Einfallsreichtum, die durch jahrelange extreme Reisen mit ihrem Vater geschärft wurden, sowie ihre Pilotenfähigkeiten in einem taktischen Oberflächenkampfflugzeug. Es liegen keine verlässlichen Informationen vor, um über das hier Beschriebene hinaus weitere spezifische Entwicklungen oder Motivationen abzudecken.