Musashi Miyamoto ist eine Hauptfigur im Anime Yaiba: Samurai Legend, dargestellt als der legendäre historische Samurai aus der frühen Edo-Zeit, der entgegen historischer Aufzeichnungen noch am Leben und über vierhundert Jahre alt ist. In seiner Jugend war Musashi ein großer und gutaussehender Schwertkämpfer, der mehr als sechzig Duelle gewann, aber in seinem gegenwärtigen Alter erscheint er als winziger alter Mann mit langen, antennenartigen Augenbrauen, einem gebeugten Körper und einer komisch gebrechlichen Statur, die zu Rückenschmerzen und einer schwachen Hüfte neigt. Er bewacht seit Jahrhunderten das heilige Raijin-ken, und als der junge Protagonist Yaiba Kurogane das Schwert aus dem Stein zieht, übernimmt Musashi die Rolle seines Meisters. Seine Persönlichkeit ist von einem scharfen Kontrast geprägt: Er ist ein verantwortungsbewussterer und weniger nachsichtiger Lehrer als Yaibas eigener Vater, teilt jedoch dieselben gefräßigen, lüsternen und schelmischen Neigungen, die den Jungen auszeichnen. Sein charakteristisches Lachen ist ein hohes, keuchendes Hyo~hyohyohyo. Seine Kampffähigkeit bleibt trotz seines Alters außergewöhnlich, und er ist ein Meister des Niten-Ichi-ryu-Stils, auch bekannt als Zweischwertstil, eine Technik, die er in seiner legendären Vergangenheit entwickelte. Sein Aussehen hat sich im Laufe der Jahrhunderte so drastisch verändert, dass sein alter Rivale Kojiro Sasaki und sein ehemaliger Schüler Jubei Yagyu ihn nicht erkennen, als sie wiederbelebt werden. MUSHASHIS Motivationen drehen sich um seine Pflicht, das Raijin-ken zu bewachen und Yaiba zu einem würdigen Samurai auszubilden, der in der Lage ist, sich der dämonischen Bedrohung durch Takeshi Onimaru zu stellen. Er pflegt eine neckende, manchmal gereizte Beziehung zu Sayaka Mines Großmutter, Fuji Mine, die ihn einen perversen alten Mann nennt, und er bezeichnet die Menschen um ihn herum oft mit Spitznamen, wie zum Beispiel Gerozaemon einen dummen Frosch zu nennen. Im Laufe der Geschichte sorgt Musashi sowohl für komische Erleichterung als auch für Momente echter Weisheit, zeigt eine sanftere Seite, wenn seine Vergangenheit in Rückblenden angedeutet wird, und entwickelt sich von einem kryptischen Einsiedler zu einem Mentor, der sich wirklich um das Wachstum seines Schülers sorgt. Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören seine phänomenalen Reflexe, seine Zweischwertkampftechnik und eine lebenslange Duellerfahrung, aber seine Effektivität wird durch die körperlichen Einschränkungen seines gealterten Körpers gemildert.