Piccolo entstammt der Wiedergeburt von König Piccolo, der kurz vor dem Tod seines Vorgängers erschaffen wurde, um dessen Erinnerungen und den Wunsch nach Weltherrschaft zu erben. Anfangs von Rache gegen Goku getrieben, diente er als Hauptantagonist in der Piccolo-Jr.-Saga und zeigte während des 23. Tenkaichi Budōkai rücksichtslose Kampftaktiken und Gleichgültigkeit gegenüber dem Leben anderer. Trotz seiner villainösen Wurzeln bewies Piccolo gelegentlich Ehre, indem er Krillin nach dessen Aufgabe verschonte und eine Mutter mit ihrer Tochter vor Sturmtrümmern rettete. Seine pragmatische Natur führte später dazu, dass er sich mit Goku gegen Raditz verbündete, was den Beginn seines Wandels markierte. Ein entscheidender Wendepunkt trat ein, als Piccolo Gohan unter seine Fittiche nahm, um ihn auf die Bedrohung durch die Saiyaren vorzubereiten. Ihr Training schmiedete eine unerwartete Bindung, wobei Gohan als Erster Piccolo nicht mehr als Monster betrachtete. Diese Beziehung katalysierte seine Läuterung, die in seinem opferbereiten Tod gipfelte, als er Gohan gegen Nappa beschützte. Diese Tat festigte seine Zugehörigkeit zu den Verteidigern der Erde und etablierte ihn als dauerhaftes Mitglied des Dragon Teams. Piccolos Entwicklung setzte sich durch Fusionen fort: Die Verschmelzung mit Nail auf dem Planeten Namek steigerte seine physische Kraft, während die Assimilation mit Kami ihre ursprüngliche Identität als vereinter Namekian wiederherstellte und ihn mit Kamis Weisheit und taktischem Scharfsinn ausstattete. Diese Fusionen lösten seine inhärente Verbindung zu Kami und tilgten seine verbliebenen dämonischen Züge. Zu den Ereignissen von *Dragon Ball Super: Super Hero* fungiert Piccolo als eine Art Familienmitglied für Gohan. Er holt regelmäßig Gohans Tochter Pan von der Schule ab, trainiert sie in Grundkampftechniken wie Buku-jutsu und zeigt sich frustriert über Gohans Vernachlässigung des Kampftrainings. Sein taktisches Geschick beweist er, als er allein die Basis des Red Ribbon Army infiltriert, sich als Soldat tarnt und eine vorgetäuschte Entführung Pans inszeniert, um Gohan zum Handeln zu bewegen. Während dieses Konflikts erschließt Shenron sein verborgenes Potenzial in einer „Power Awakening“-Form, die seine Haut aufhellt und seine Muskulatur vergrößert. Shenron gewährt ihm anschließend eine zusätzliche „Bonus“-Transformation: Orange Piccolo, mit orangener Haut, dunkelorangenen Armen, roten Pupillen, schwarzen Augenmarkierungen, spitz zulaufenden Antennen und einer massigeren Statur. Ein Symbol, das den Stolz der Namekianer verkörpert – ein Ajisa-Baum, der mit Shenron verbunden ist – erscheint auf seinem Gi. Diese Form verstärkt seine Fähigkeiten auf Gokus Niveau, obwohl er humorvoll seine Fähigkeit zur Gigantifikation vergisst, bis Krillin ihn gegen Cell Max daran erinnert. Piccolos Persönlichkeit bleibt streng und introvertiert; er bevorzugt Einsamkeit und Meditation. Er setzt analytische Kampfstrategien ein, wie gegen Gamma 2 und Cell Max, und nutzt oft verbale Überredung – ein Zug, der von Nail beeinflusst ist. Seine Beziehung zu Pan zeigt einen sanfteren Erziehungsstil im Vergleich zu seinem harten Training mit dem jungen Gohan. Seine vergessliche Art zeigt sich wiederholt, etwa bei seiner Gigantifikation oder später seiner Namekianisch-Sprachkenntnis. Als Orange Piccolo spielt er eine entscheidende Rolle gegen die Androiden der Red Ribbon Army: Er besiegt Gamma 2 mit einem Schlag und hält Cell Max mit verstärkter Gigantifikation auf, um Gohans finalen Angriff zu ermöglichen. Seine Entwicklung vom rachsüchtigen Antagonisten zum strategischen Beschützer unterstreicht seine narrative Bedeutung.