Milim Nava ist eine uralte und überaus mächtige Dämonenfürstin, die im Film „That Time I Got Reincarnated as a Slime the Movie: Tears of the Azure Sea“ auftritt. Sie ist die Tochter von Veldanava, dem ersten wahren Drachen, und der menschlichen Lucia Nasca, was sie zu einem einzigartigen Drachenoiden macht – einem Wesen, das immense drachenhafte Kräfte erbt und zugleich einen menschenähnlichen Körper besitzt. Milim ist über zweitausend Jahre alt und trägt den Rang der Katastrophe mit dem Titel der Zerstörerin oder des Dämonenfürsten der Vernichtung. Sie wurde zur Dämonenfürstin, nachdem ihr geliebtes Haustier, der Drache Gaia, getötet wurde – ein Ereignis, das sie die Kontrolle verlieren und verheerende Zerstörung entfesseln ließ, was zu einer siebentägigen Schlacht gegen den Dunklen Kaiser Guy Crimson führte, bevor die Geisterkönigin Ramiris einen Waffenstillstand aushandelte.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, wirkt Milim kindlich und launisch und zeigt oft ein verspieltes, energiegeladenes Verhalten. Sie liebt Süßigkeiten, besonders Honig, und kann leicht gereizt werden, wenn man sie wie ein Kind behandelt, was manchmal zu Wutanfällen führt. Dennoch ist sie alles andere als naiv. Milim ist hochintelligent und strategisch denkend, zu ernsthafter Konzentration und Täuschung fähig, wenn die Situation es erfordert. Sie kann ihre Gefühle zurückhalten und ihre kindliche Fassade nutzen, um Gegner zu verwirren. Ihre Beweggründe sind in der Regel von dem Wunsch nach Spaß und Gesellschaft getrieben, aber sie kümmert sich auch sehr um ihre Freunde und wird sie erbittert beschützen.

In „Tears of the Azure Sea“ spielt Milim eine unterstützende Rolle als Teil von Rimuru Tempests Gruppe während eines Urlaubs auf einer privaten Resortinsel. Der Film beginnt nach dem Tempest-Gründerfest, bei dem Rimuru und seine Gefährten vom Himmelskaiser Elmesia El-Ru Sarion eingeladen werden. Milim genießt die Freizeit gemeinsam mit Veldora Tempest, wobei die beiden sich in verspielte Streiche verwickeln. Sie treibt die Haupthandlung nicht voran, die sich um Gobta und die Priesterin Yura dreht, aber ihre Anwesenheit unterstreicht die Stärke und Kameradschaft des Tempest-Bündnisses.

Zu den wichtigsten Beziehungen im Film gehört ihre enge Freundschaft mit Rimuru, der einer der wenigen Menschen ist, die sie beruhigen können, wenn sie kurz davor ist, die Kontrolle zu verlieren. Außerdem verbindet sie eine freundschaftliche Rivalität mit Veldora, einem weiteren Drachenoiden, und sie ist mit den anderen Mitgliedern der Octagram-Gruppe der Dämonenfürsten verbündet, darunter Guy Crimson und Ramiris. Ihre Interaktionen im Film sind unbeschwert und unterstreichen ihre Rolle als mächtige, aber liebenswürdige Verbündete.

Milims Entwicklung ist in diesem Film minimal, da sie bereits eine reife und gefestigte Figur ist. Im Laufe der gesamten Serie hat sie jedoch emotionale Fortschritte gezeigt, indem sie etwas über Freundschaft, Loyalität und Opferbereitschaft gelernt hat. Sie ist praktisch unsterblich, altert nicht und ist immun gegen mentale Manipulation. Zu ihren Fähigkeiten gehören unendliche Magikulen, die Manipulation von Sternpartikeln, Flug ohne sichtbare Flügel und ihr charakteristischer Angriff Dragon Nova, der ganze Städte auslöschen kann. Sie führt das legendäre Schwert Tenma und erhält später von Rimuru Drachenknöchel, um ihre überwältigende Stärke zu kontrollieren. Ihre einzigartigen Augen können Lügen erkennen und magische Kräfte analysieren, während ihre Ohren es ihr ermöglichen, Gespräche aus großer Entfernung zu hören. Trotz ihrer verspielten Natur bleibt Milim eines der gefürchtetsten Wesen der Welt – eine lebende Kraft der Zerstörung, die es vorzieht, ihre Zeit in Gesellschaft ihrer Freunde zu verbringen.