Milim Nava steht als einzige bekannte Dragonoid und eine der ursprünglichen Generationen der Dämonenlords. Vor Jahrtausenden als Tochter von Veldanava, dem Sternenkönigsdrachen, und Lucia, der Schwester des ersten Kaisers des östlichen Reiches, geboren, lebte sie ein friedliches Leben als Prinzessin im Königreich Nasca mit ihren Eltern und ihrem Haustierdrachen Gaia. Der Tod ihrer Eltern in ihrer Jugend ließ Gaia als ihren einzigen Begleiter zurück. Eine Intrige des Super-Magie-Königreichs der Elfen führte zu Gaias Tod, was Milims unkontrollierbare Wut auslöste. Dies zerstörte die elbische Hauptstadt und tötete Tausende, wodurch sie sich als wahrer Dämonenlord durch ein Erntefest erwachte, das Gaia als korrumpierten Chaosdrachen wiederbelebte. Ihr anschließender Amoklauf drohte die globale Zerstörung, bis Guy Crimson sie sieben Tage lang bekämpfte und Ramiris sie besänftigte, was zur Bildung des Dämonenlords-Rats führte.
Milim erscheint typischerweise als jugendliches Mädchen, oft für 12-15 Jahre alt gehalten, mit platinrosa Haaren in Zöpfen und blauen Augen. Ihr übliches Outfit besteht aus einem bauchfreien Top, das einem Badeanzug ähnelt, Oberschenkelstrümpfen und nicht passender Beinbekleidung, obwohl Anpassungen manchmal einen dezenteren Rock und ein längeres Top zeigen. Ihre wahre Form enthüllt drachenartige Merkmale, darunter purpurrote Hörner, große Flügel und pechschwarze Rüstung. Im berserkerhaften Stampede-Zustand verdunkelt sich ihre Haut, und sie trägt feurige rot-schwarze organische Rüstung mit verstärkten drachenartigen Elementen.
Ihre Persönlichkeit vereint kindliche Überschwänglichkeit mit beeindruckender Intelligenz. Energisch, verspielt und impulsiv sucht sie ständig Unterhaltung durch Kämpfe oder neue Erfahrungen wie Essen und Mode. Trotz ihrer launischen Art ist sie sehr aufmerksam und listig, fähig zu komplexen Plänen – wie etwa vorzutäuschen, von Clayman kontrolliert zu werden, um Informationen zu sammeln. Sie verabscheut Langeweile, vernachlässigt Herrschaftspflichten und reagiert heftig auf Beleidigungen ihres Aussehens oder ihrer Reife. Tief loyal zu Freunden vermeidet sie unnötige Gewalt, besitzt aber einen gefürchteten Temperamentsausbruch, wenn provoziert. Ihre Freundschaft mit Rimuru Tempest milderte mit der Zeit ihre abgestumpfte Sichtweise.
Als eine der stärksten Wesen der Welt umfassen Milims Schlüsselfähigkeiten die Unique Skills „Drachenauge“, um Täuschungen zu durchschauen und Energieniveaus zu bewerten, und „Drachenohr“ für verbessertes Gehör. Ihr Ultimate Skill „Zorniger König Satan“ verleiht nahezu unbegrenzte Magicule. Kampftechniken beinhalten „Drachensternausbruch“ (stadtzerstörende Strahlen) und „Drachensternnova“ (landesweite Vernichtung). Sie setzt mehrschichtige Barrieren für nahezu absolute Verteidigung und Kontrolle ein. Ihre volle Kraft entfesselt sie im „Höllenmodus“ oder „Stampede“, was katastrophale Schäden riskiert. Rimuru schuf „Drachenknöchel“, um ihre Stärke zu zügeln.
Bedeutende Beziehungen prägen ihre Handlungsbögen. Gaia, ihr wiederbelebter Haustierdrache, symbolisiert ihre tragische Vergangenheit und Heilung. Rimuru Tempest wurde ihr selbsternannter „bester Freund“, nachdem sie ihn zunächst unterordnen wollte; ihre Bindung dreht sich um gemeinsame Mahlzeiten, Honigleckereien und Projekte wie Dungeonverwaltung. Frey, ein ehemaliger Dämonenlord, dient als strenge doch vertraute Untergebene und Vertraute, während Carrion (ehemaliger Bestienkönig) ihr nach einer verlorenen Duelle hilft. Alte Bindungen verbinden sie mit Guy Crimson (Rivale), Ramiris (Mentorin) und Veldora Tempest (Onkel). Sie regiert die Vergessene Drachenstadt, wo Priester tägliche Angelegenheiten handhaben, während Bürger sie für vergangenen Schutz vor Monstern verehren.
Milims Entwicklung umfasst einen Übergang von Isolation zu Engagement. Jahrtausende der Apathie endeten, als ihr Bündnis mit Rimuru ihr Interesse an der Welt neu belebte. Sie spielte eine entscheidende Rolle bei der Vereitelung von Claymans Plänen, indem sie Versklavung vortäuschte, bevor sie ihn bei Walpurgis verriet. Dies führte dazu, dass Frey und Carrion Untergebene wurden und ihr Reich zu einem Imperium ausweiteten, das Eurazania und Fulbrosia umfasst. Anfangs widerstand sie Herrschaftspflichten, übernahm diese Rolle jedoch aus Loyalität zu Frey und Schuld über ihre kontrollierten Angriffe auf Eurazania. Ihr Handlungsbogen spiegelt Rimurus wider und betont Wachstum von egozentrischer Freiheit zu beschützender Führung, unterstützt von Verbündeten, die ihre Impulse ausgleichen.
Trivia notiert ihren Hass auf rohes Gemüse aufgrund von Tempelopfern, eine Liebe für Honig und Süßigkeiten und alternative Auftritte in Crossovers unter Namen wie „Dianthus“. Sie moderiert konsequent ihre Kraft außerhalb ihrer Welt, um unbeabsichtigte Zerstörung zu vermeiden.