Naofumi Iwatani, ein Universitätsstudent, wird aus seiner Welt gerufen und wird zu einem der vier Kardinalhelden, die dazu bestimmt sind, interdimensionalen Wellen zu bekämpfen. Als Schildheld ausgewiesen, verfügt er über rein defensive Fähigkeiten, im Gegensatz zu seinen offensiv bewaffneten Gegenstücken. Verraten von seiner einzigen Begleiterin Malty, die ihn fälschlicherweise des Angriffs beschuldigt und seine Besitztümer stiehlt, zerbricht seine anfängliche Offenheit. Weitverbreitete Vorurteile der Bürger und des Adels des Königreichs festigen sein tiefes Misstrauen und seinen Zynismus.
Gezwungen, in Isolation zu leben, kauft er das versklavte Demi-Menschenkind Raphtalia, das als seine Kämpferin fungieren soll. Unter seinem Schutz reift sie körperlich und emotional heran und schmiedet eine Bindung, die seine Feindseligkeit allmählich mildert. Später erwirbt er ein Filolial-Ei; es schlüpft zu Filo, die sowohl ein beeindruckendes Reittier als auch eine äußerst loyale Begleiterin wird. Diese Beziehungen lösen seine emotionale Erholung aus, obwohl er pragmatische Methoden beibehält, wie den Einsatz von Sklavenflüchen, um Ehrlichkeit durchzusetzen, und die Forderung nach Vorauszahlung.
Während des Konflikts um die Geisterschildkröte sieht sich Naofumi mit den Folgen des gescheiterten Führungsstils des Schwerthelden Ren konfrontiert, der Rens Gruppe auslöschte. Naofumi greift ein, um weitere Opfer zu verhindern, und demonstriert so seine sich entwickelnde Führungsrolle, selbst nachdem Malty Ren erneut verrät. Dieser Abschnitt integriert Rishia Ivyred, eine Adlige, die zunächst dem Bogenhelden Itsuki ergeben war, in seine Gruppe, was seine fortgesetzte, widerwillige Akzeptanz von Verbündeten markiert.
Spätere Staffeln beinhalten interdimensionales Reisen, das ihn und seine Begleiter in eine Welt bringt, in der Filo sich in eine Kolibri-Fee verwandelt und Raphtalia die Vassalenkatana erhält. Dort trifft er auf Kizuna, die Jagdheldin, und erweitert sein Verständnis der multiversalen Natur der Wellen. Seine taktische Kreativität zeigt sich in der Erschaffung von Raph-chan, einem Shikigami aus Raphtalias Haar und seinem Blut; diese Kreation entwickelt sich unter seinem Einfluss zu einer neuen Spezies, was sowohl seine vertiefte Bindung zu Raphtalia als auch eine obsessive Neigung zur Stressbewältigung widerspiegelt.
Während seiner Reise kämpft er gegen den korrumpierenden Einfluss des Schilds des Zorns, wobei oft Raphtalias Eingreifen notwendig ist, um dessen überwältigende Wirkung zu verhindern. Seine Entwicklung verläuft von verbitterter Isolation hin zu widerwilliger Führung. Er priorisiert den Schutz derer, die sein Vertrauen verdienen, während er tiefe Skepsis gegenüber Fremden und Institutionen bewahrt. Die Erweiterung seiner Gruppe und Verantwortungen zeichnet einen Weg vom rachegetriebenen Überleben hin zu einem breiteren Engagement gegen die existenzielle Bedrohung durch die Wellen.