Inuyasha ist ein Halbdämon, geboren aus der Verbindung des mächtigen Hundedämons Tōga und der menschlichen Adligen Izayoi. Seine Geburt verlief tragisch, als Izayoi während einer Mondfinsternis von ihrem Wächter Takemaru tödlich verwundet wurde. Tōga belebte Izayoi mit seinem Schwert Tenseiga wieder, erlag jedoch kurz darauf, sodass Inuyasha allein von seiner menschlichen Mutter aufgezogen wurde. Als Hanyō erlebte er in seiner Kindheit Ablehnung von Menschen und Dämonen gleichermaßen. Nach dem frühen Tod seiner Mutter wuchs er isoliert und abwehrend auf und entwickelte eine feindselige Persönlichkeit, um zu überleben. Diese Einsamkeit trieb ihn anfangs dazu, nach dem Shikon-Juwel zu suchen, in dem Glauben, dessen Macht könne ihn zu einem vollwertigen Dämon machen und ihm Akzeptanz verschaffen.
Sein Leben änderte sich, als er Kikyō traf, die Priesterin, die das Shikon-Juwel bewachte. Obwohl er zunächst vorhatte, das Juwel zu stehlen, entwickelten sich gegenseitige romantische Gefühle. Inuyasha gab sein Ziel, ein vollwertiger Dämon zu werden, auf und willigte stattdessen ein, dass Kikyō die Macht des Juwels nutzte, um ihn vollständig menschlich zu machen, damit sie zusammen sein konnten. Dieser Plan wurde von Naraku vereitelt, einem Halbdämon, der aus der Besessenheit des Banditen Onigumo mit Kikyō geboren wurde. Naraku manipulierte die Ereignisse so, dass jeder glaubte, der andere habe ihn verraten: Er verwundete Kikyō tödlich, während er als Inuyasha verkleidet war, und täuschte dann Inuyasha, indem er sich als Kikyō ausgab, um das Juwel zu stehlen. Verzweifelt über Kikyōs scheinbaren Verrat nahm Inuyasha das Juwel an sich, wurde jedoch von Kikyōs Pfeil an den Heiligen Baum der Zeit gebannt – ein Siegelpfeil, der ihn in einen verzauberten Schlaf versetzte, anstatt ihn zu töten. Kikyō starb kurz darauf und bat darum, ihren Körper zusammen mit dem Juwel zu verbrennen. Inuyasha blieb 50 Jahre lang mit einem friedlichen Ausdruck an den Baum gebunden, immer noch in Kikyō verliebt.
Fünfzig Jahre später reiste Kikyōs moderne Reinkarnation, Kagome Higurashi, durch den Knochenfresser-Brunnen in die Feudalzeit. Als sie von der Dämonin Mistress Centipede angegriffen wurde, befreite Kagome Inuyasha, um Schutz zu erhalten. Nachdem er den Dämon besiegt hatte, versuchte Inuyasha, das Shikon-Juwel an sich zu nehmen, wurde jedoch von der alten Kaede mit Kikyōs „Unterwerfungsperlen“ gebändigt. Dies ermöglichte Kagome, ihn mit dem Befehl „Sitz!“ zu kontrollieren. Kurz darauf zerbrach das Juwel durch Kagomes Pfeil in Fragmente, die über das feudale Japan verstreut wurden. Inuyasha arbeitete widerwillig mit Kagome zusammen, um die Splitter wiederzubeschaffen, betrachtete sie anfangs als Werkzeug, entwickelte jedoch allmählich Respekt und Zuneigung. Später schlossen sich ihnen Verbündete wie der Fuchsdämon Shippō, der Mönch Miroku und die Dämonenjägerin Sango an. Während dieser Quest erfuhr Inuyasha die Wahrheit über Narakus Rolle in Kikyōs Tod und verlegte sein Hauptziel vom Sammeln der Juwelensplitter auf Narakus Niederlage.
Inuyashas Kampffähigkeiten entwickelten sich erheblich. Er erbte das Fangschwert Tessaiga von seinem Vater, das dämonische Kräfte absorbieren konnte und mehrere Transformationszustände besaß:
- Seine Grundform entfesselte die „Windnarbe“-Technik (Kaze no Kizu).
- Die „Rote Tessaiga“ durchschnitt Barrieren.
- Die „Diamant-Tessaiga“ setzte Diamantsplitter frei („Adamant-Hagel“).
- Die „Drachenschuppen-Tessaiga“ absorbierte die dämonische Energie des Gegners.
- Die „Schwarze Tessaiga“ erhielt die „Meidō Zangetsuha“-Technik, die Portale zur Unterwelt öffnete.
Sein charakteristischer Feuerratten-Pelzumhang bot Schutz und regenerierte sich bei Beschädigung. Als Halbdämon verlor er während des Neumonds alle Kräfte und wurde vollständig menschlich und verletzlich. Umgekehrt konnten Nahtoderfahrungen ohne Tessaiga eine wilde Voll-Dämonen-Transformation auslösen, die ihm verstärkte Kraft und Heilung verlieh, jedoch seine Rationalität auslöschte, bis er von Kagome oder dem Schwert beruhigt wurde.
Seine Charakterentwicklung konzentrierte sich darauf, Isolation zu überwinden und Vertrauen zu lernen. Anfangs erklärte er, Überleben hinge davon ab, niemandem zu vertrauen, doch allmählich verließ er sich auf Kagome und seine Verbündeten. Kagomes Einfluss führte ihn zur Selbstakzeptanz als Halbdämon und verringerte sein Verlangen nach Voll-Dämonentum. Er entwickelte sich von einem egoistischen Einzelgänger zu einem beschützenden Anführer, der Kameradschaft schätzte. Sein romantischer Konflikt zwischen anhaltenden Gefühlen für Kikyō und wachsender Liebe zu Kagome löste sich nach Kikyōs endgültigem Tod, als sie sich opferte, um Kohaku zu retten. Nach Narakus Niederlage und der Zerstörung des Shikon-Juwels wurde Inuyasha für drei Jahre von Kagome getrennt, als der Knochenfresser-Brunnen sich schloss. Als er sich wieder öffnete, fand er mit Kagome zusammen, heiratete sie und wurde Vater ihrer Tochter Moroha. Diese Zukunft wurde in der Sequel-Serie Yashahime bestätigt.