Geboren 1981 im Sōgō-Krankenhaus, erhielt Kagome Higurashi ihren Namen vom "funkelnden Licht", das ihre Mutter mit dem bei ihrer Geburt anwesenden Shikon-Juwel verband. Nachdem ihr Vater bei einem Autounfall starb, als sie vier Jahre alt war, zog ihre schwangere Mutter die Familie unter die Obhut von Großvater Higurashi zum Higurashi-Schrein. An ihrem fünfzehnten Geburtstag zog ein Tausendfüßler-Dämon Kagome in den Knochenfresser-Brunnen, der sie in die Sengoku-Zeit Japans um 1546 transportierte. Dort fand sie den von einem Dämon gepfählten Halbdämon Inuyasha und befreite ihn versehentlich. Während des Konflikts tauchte das Shikon-Juwel, unbemerkt von Kagome, aus ihrem Körper auf und zerbrach durch einen dämonischen Raben in Fragmente, was ihre Suche nach ihnen einleitete. Als Wiedergeburt der Priesterin Kikyō besaß Kagome angeborene spirituelle Kräfte, die es ihr ermöglichten, Juwelensplitter zu spüren und Dämonen zu reinigen. Ihre Fähigkeiten wuchsen durch Erfahrung statt formale Ausbildung, obwohl sie einige Anleitungen von Kaede erhielt. Anfangs verletzlich, entwickelte sie Fertigkeiten im Bogenschießen und spirituelle Techniken wie das Errichten von Barrieren und das Abfeuern reinigender Pfeile. Naraku zielte speziell auf sie ab, da ihre Reinigungskraft seine Existenz bedrohte. Eine entscheidende Prüfung kam, als die dunkle Priesterin Tsubaki Kagomes Juwelensplitter korrumpierte, sie in ein Koma stürzte und sie zwang, Inuyasha anzugreifen. Kagome widerstand Tsubakis Kontrolle durch Willenskraft und Kikyōs Eingreifen, reinigte schließlich die Splitter und brach den Fluch. Kagomes Beziehung zu Inuyasha wurde durch seine ungelöste Verbindung zu Kikyō kompliziert. Eifersucht aufgrund von Inuyashas Beschützerinstinkt gegenüber Kikyō verursachte emotionale Konflikte, besonders als er Kikyō umarmte, nachdem er geschworen hatte, Naraku zu töten. Dieser Herzschmerz veranlasste Kagome, vorübergehend in ihre eigene Zeit zurückzukehren. Ihre romantischen Gefühle festigten sich, nachdem sie ihre Eifersucht als Liebe erkannte, obwohl Inuyashas schwankende Loyalitäten sie weiterhin herausforderten. Die Schwärmerei des Wolf-Dämons Kōga für Kagome belastete ihre Dynamik weiter und provozierte Inuyashas Besitzansprüche. Trotz Spannungen priorisierte Kagome Inuyashas Wohlbefinden und rettete sogar Kikyō seinetwegen. Kikyōs endgültiger Tod brachte Abschluss, sodass Kagome und Inuyasha ihre Vergangenheit bereinigen konnten. Kagome balancierte ihre Mission in der Feudalzeit mit dem modernen Leben, besuchte die Schule und strebte nach akademischer Normalität – Ziele, die Inuyasha oft missachtete. Ihre Familie unterstützte ihre Reisen. Nach Narakus Niederlage nutzte Kagome das wiederhergestellte Shikon-Juwel, um es aus der Existenz zu wünschen, und kehrte in ihre Zeit zurück, als der verbindende Brunnen versiegelt wurde. Während einer dreijährigen Trennung beendete sie die Highschool, während Inuyasha am Brunnen wartete. Durch den wieder geöffneten Brunnen wiedervereint, heiratete sie Inuyasha und blieb als Priesterin in der Feudalzeit. Sie hatten eine Tochter, Moroha, die als Säugling von ihnen getrennt wurde. Jahre später half Kagome ihrer Tochter und ihren Nichten – Towa und Setsuna – in ihren Kämpfen und setzte ihre gereiften spirituellen Kräfte ein.