Lucy Heartfilia, geboren in den einst wohlhabenden Heartfilia-Konglomerat von Fiore, führt ihren Namen auf die Händlergilde "Love & Lucky" zurück, wo sich ihre Eltern trafen. Das Guildenschild, dem ein "K" fehlte und somit "Love & Lucy" las, inspirierte ihre Namensgebung, bevor ihre Eltern während der Schwangerschaft ihrer Mutter Layla fortgingen. Nach Laylas Tod durch Krankheit um das Jahr X777 wurde ihr Vater Jude emotional distanziert, stellte Geschäfte über die Familie und veranlasste sie, mit sechzehn davonzulaufen. Sie erbte die Himmelskörpermagie ihrer Mutter und besaß die Goldschlüssel für Aquarius und Krebs, sammelte weitere Schlüssel auf ihren Reisen, bevor sie Fairy Tail beitrat.
Anfangs zeigte Lucy Eitelkeit und setzte ihr Aussehen strategisch ein, etwa beim Feilschen um Himmelsgeister. Sie kämpfte auch mit Schüchternheit und Selbstzweifeln, fühlte sich von ihren Gildenmitgliedern überschattet. Doch ihr Wesen offenbarte tiefe Güte, Loyalität und einen starken moralischen Kompass. Sie behandelte Himmelsgeister einzigartig als Partner, nicht als Werkzeuge, im starken Kontrast zu Magiern wie Angel. Ihre Leidenschaft für Literatur trieb sie an, heimlich einen Roman über ihre Gildenabenteuer zu schreiben.
Auf ihrer Reise entwickelte sie sich zu einer widerstandsfähigen und selbstlosen Kämpferin. Während des Phantom Lord-Konflikts opferte sie ihren Traum von der Mitgliedschaft in Fairy Tail, um die Gilde vor den Machenschaften ihres Vaters zu schützen. Sie verinnerlichte Natsu Dragneels unbeugsamen Geist und weigerte sich, trotz überwältigender Widrigkeiten aufzugeben. Ihre Bindung zu den Geistern vertiefte sich stark; sie opferte ihren Aquarius-Schlüssel, um den König der Himmelsgeister während des Tartaros-Angriffs zu beschwören, rettete ihre Freunde, brach jedoch ihren Vertrag mit Aquarius für immer. Ihr Mitgefühl erstreckte sich sogar auf Gegner, wie sie Flare Corona trotz Bedrohungen während der Grand Magic Games verzieh.
Als Himmelsgeistermagierin beschwört Lucy Geister mit Tor-Schlüsseln: zwölf seltene Gold-Tierkreis-Schlüssel und gewöhnliche Silberschlüssel. Mit drei Goldschlüsseln (Aquarius, Krebs, Stier) beginnend, schloss sie schließlich Verträge mit zehn Tierkreisgeistern, darunter Loke, nachdem sie sich für seine Wiedereinsetzung eingesetzt hatte. Ihre Fähigkeiten entwickelten sich stark, von einzelnen Beschwörungen bis zur kurzfristigen Beschwörung von fünf Goldschlüsseln plus Plue gleichzeitig. Sie meisterte fortgeschrittene Techniken wie den Zwangsgatterverschluss und lernte Star Dress, um Geisterkräfte in tragbare Formen für verbesserte Kampffähigkeiten zu integrieren. Sie beherrschte auch die "Ultimative Magie der Sterne", Urano Metria, zunächst durch geliehenes Wissen, später eigenständig nach Erhalt von Aquarius' restlicher Magie.
Schlüsselmomente prägen ihre Geschichte: ihre Rettung vor dem Sklavenhändler Bora durch Natsu und Happy, die zur Mitgliedschaft in Fairy Tail führte; die Versöhnung mit Jude nach seinem Bankrott; sieben Jahre in Schwebestase während Acnologias Angriff auf Sirius Island. Sie verhinderte eine Dracheninvasion, indem sie mit Yukino Agria das Eclipse-Tor schloss, und sah ihr zukünftiges Ich sterben, als es sie vor Rogue Cheney schützte. Nach der vorübergehenden Auflösung der Gilde vereinte sie sich mit Natsu, um Fairy Tail neu zu gründen, kämpfte im Krieg des Alvarez-Imperiums und schützte Natsu, indem sie das E.N.D.-Buch bearbeitete, um seine Verbindung zu Zeref zu kappen. In der Endschlacht nutzte sie kontinentale Magie, um Acnologia mit Fairy Sphere einzusperren, während Natsu den Drachengeist zerstörte. Ein Jahr später veröffentlichte sie einen preisgekrönten Roman über ihre Abenteuer und begann ein Jahrhundertquest mit Team Natsu.
Ihre Abenteuer erstrecken sich auf Filme und OVAs. In *Phoenix Priestess* half sie Éclair und meisterte Herausforderungen mit Himmelsgeistern. *Dragon Cry* drehte sich um die Wiederbeschaffung des gleichnamigen Stabs für Fiores König. OVAs zeigten Szenarien wie Training für die Grand Magic Games, Zeitreisen via magischem Buch und festliche Feiern. Spin-offs und Crossovers, darunter mit *Rave Master*, zeigten sie in alternativen Rollen, wie samurai-inspirierten Settings und akademischen Geschichten.