Kagura ist ein junges außerirdisches Mädchen und ein zentrales Mitglied der Yorozuya, einem Gelegenheitsjob-Unternehmen in Edo. Sie gehört zum Yato-Clan, einer Rasse von Amanto, die im gesamten Universum für ihre erschreckende Stärke und blutrünstige Natur bekannt ist. Ihre Abstammung verleiht ihr durchscheinende, helle Haut, die sehr empfindlich auf Sonnenlicht reagiert, weshalb sie fast immer einen lila Sonnenschirm bei sich trägt. Dieser Regenschirm dient nicht nur dem Schutz, sondern auch als ihre Hauptwaffe, da er kugelsicher ist und aus seiner Spitze eine Reihe von Projektilen abfeuern kann.

Geboren als zweites Kind von Umibouzu, dem mächtigsten Monsterjäger der Galaxie, und Kouka, wuchs Kagura auf der Heimatwelt der Yato auf. Ihre Kindheit war von Tragödien geprägt; ihr älterer Bruder Kamui versuchte, ihren Vater gemäß einer gewalttätigen Yato-Tradition zu töten, was dazu führte, dass Umibouzu einen Arm verlor und schließlich das Zuhause verließ, um seine Familie vor seiner eigenen berserkerhaften Stärke zu schützen. Nachdem ihre Mutter an einer Krankheit gestorben war, beschloss Kagura, ihren Heimatplaneten zu verlassen, um Geld zu verdienen und, was noch wichtiger ist, den gewalttätigen Instinkten ihrer Abstammung zu entkommen.

Anfangs naiv, wurde sie hereingelegt, um für eine Bande von Schlägern zu arbeiten, die ihre Stärke ausnutzten. Sie floh, als ihr befohlen wurde, jemanden zu töten, und traf kurz darauf Sakata Gintoki und Shinpachi Shimura. Nachdem sie ihr geholfen hatten, die Bande zu verlassen, zwang sie Gintoki im Wesentlichen, sie einzustellen, und wurde so das zweite Mitglied der Yorozuya. Ihre Persönlichkeit ist ein auffälliger Kontrast aus Unschuld und Wildheit. Sie ist oft fröhlich, direkt und gibt offen zu, eine scharfe Zunge zu haben. Sie hat viele von Gintokis ungehobelten Angewohnheiten übernommen, wie sich in der Nase zu bohren und anzügliche Witze zu machen, was Shinpachi oft dazu bringt, sie eine „Mini-Gintoki“ zu nennen. Trotz ihrer harten Schale ist sie zutiefst fürsorglich und hat den starken Wunsch, ein normales Mädchen zu sein, und lehnt das Yato-Erbe des sinnlosen Kampfes ab.

Kaguras Hauptmotivation ist es, nach ihrem eigenen Willen zu leben, anstatt von ihrer Blutlinie kontrolliert zu werden. Sie strebt danach, ihre immense Kraft zu nutzen, um ihre neue Familie und Freunde zu beschützen, und kämpft gegen den Instinkt, einfach nur zu zerstören. Ihre Rolle in der Geschichte ist die der Kraftpaketin der Yorozuya, die überwältigende physische Stärke im Kampf und komödiantische Erleichterung durch ihren unersättlichen Appetit und häufige, gewalttätige Auseinandersetzungen mit Kollegen wie Shinpachi und dem Shinsengumi-Kapitän Okita Sougo, den sie „Super Sadist“ nennt, bietet.

Ihre prägendste Beziehung ist die zu Gintoki, den sie liebevoll „Gin-chan“ nennt. Ihre Dynamik ist eine Mischung aus Vater-Tochter und älterem Bruder-jüngerer Schwester, da er ihr Richtung und einen moralischen Kodex gibt, während sie ihn nachahmt und ihn leidenschaftlich beschützt. Shinpachi ist für sie wie ein streitender, aber geliebter Bruder, und ihre Wut, als sie ihn schwer verletzt sieht, war ein Auslöser dafür, ihre schlummernden Yato-Instinkte freizusetzen. Ihre familiären Beziehungen sind komplex; sie nennt ihren Vater „Papi“, aber auch „Hage“ (Glatze), und teilt eine angespannte, aber tiefe Bindung zu ihrem Bruder Kamui, den sie „Baka-Aniki“ (dummer großer Bruder) nennt. Obwohl sie ihn hasst, weil er ihre Familie verlassen hat, versucht sie letztendlich, ihn von seinem zerstörerischen Weg zu retten.

Im Laufe der Serie zeigt Kagura eine bedeutende Entwicklung. Anfangs flieht sie vor ihrer Abstammung, wird aber gezwungen, sich ihr direkt zu stellen. Im Yoshiwara in Flammen-Bogen, als Shinpachi fast getötet wird, gerät sie in einen gefährlichen „erwachten“ oder Berserker-Zustand und schöpft das volle, wilde Potenzial ihres Yato-Blutes aus. Sie verliert die Kontrolle und wird zu einem Monster, das nur darauf aus ist zu töten, und bringt ihren Gegner Abuto fast um, bevor Shinpachis Stimme sie zurückholt. Dieses Ereignis festigt ihren Entschluss, ihre Kraft zu kontrollieren, anstatt von ihr beherrscht zu werden. Im Laufe der Zeit reift sie auch körperlich, mit einem deutlichen Wachstumsschub in späteren Kapiteln, der sie größer als Shinpachi macht, und ihre Frisur wird länger.

Bemerkenswerte Fähigkeiten, die aus ihrer Yato-Biologie stammen, umfassen übermenschliche Stärke, die es ihr ermöglicht, einen fahrenden Roller mit einer Hand zu stoppen oder massive Felsbrocken zu schleudern, und beschleunigte Heilung, die es ihr erlaubt, sich in Sekunden von Schusswunden zu erholen. Sie ist eine erfahrene Nahkämpferin, obwohl ihr Kampfstil eher roh und instinktiv als formell ist. Ihr charakteristischer Sonnenschirm dient als Schusswaffe, Schild und Keule, und ihr immenser Appetit treibt ihre Ausdauer und Kraft an. Wenn ihre Emotionen bis zum Äußersten getrieben werden, kann sie auf einen Yato-Modus zugreifen und sich ihren Killerinstinkten hingeben, um einen massiven, unkontrollierbaren Kraftschub zu erhalten.