Kyojuro Rengoku bekleidete die Position des Flammen-Hashira in der Demon-Slayer-Corps und setzte damit das Erbe seiner Familie fort. Sein Vater, Shinjuro Rengoku, trug den Titel zuvor, verfiel jedoch nach dem Tod von Kyojuros Mutter, Ruka Rengoku, durch eine Krankheit in Alkoholismus und Gleichgültigkeit. Ruka vermittelte Kyojuro den Grundsatz, dass die Starken die Schwachen beschützen müssen – ein Leitmotiv, das zentral für seinen Charakter war. Trotz der Vernachlässigung und verbalen Misshandlung durch seinen Vater pflegte Kyojuro eine enge Bindung zu seinem jüngeren Bruder Senjuro Rengoku und bestärkte ihn stets darin, seine Träume zu verfolgen. Kyojuro erreichte den Hashira-Rang durch selbstständiges Studium des Flammen-Atem-Stils mithilfe von nur drei Bänden, nachdem sein Vater das Training abgebrochen hatte.
Kyojuro zeigte eine enthusiastische und optimistische Persönlichkeit, fast immer mit einem breiten Lächeln. Er sprach laut und energisch, was ihm Aufmerksamkeit verschaffte. Er hielt sich strikt an die Regeln der Demon-Slayer-Corps und seine persönlichen Moralvorstellungen, verurteilte zunächst Tanjiro Kamado dafür, seine Dämonenschwester Nezuko zu beschützen. Doch bewies er logische Flexibilität, als er Nezuko akzeptierte, nachdem er miterlebt hatte, wie sie Menschen im Mugen-Zug verteidigte. Er verfügte über scharfe taktische Intelligenz und schnelle Entscheidungsfähigkeit, besonders unter Bedrohung. Er zeigte aufrichtiges Interesse daran, jüngere Dämonenjäger zu mentorieren, lud Tanjiro, Zenitsu Agatsuma und Inosuke Hashibira begeistert ein, seine Schüler (Tsuguko) zu werden. Zuvor hatte er Mitsuri Kanroji trainiert, die später zur Liebes-Hashira aufstieg und mit der er eine enge, geschwisterliche Bindung teilte.
Sein letzter Auftrag führte ihn zur Untersuchung von Verschwinden im Mugen-Zug, wo er auf den Niederen Rang Eins-Dämon Enmu traf. Nach der Neutralisierung früherer Dämonenbedrohungen im Zug und der Rettung von Zivilisten, darunter ein Mädchen namens Fuku und ihre Großmutter, fielen Kyojuro und die anderen Dämonenjäger Enmus traumerzeugendem Zauber zum Opfer. Kyojuros spiritueller Kern manifestierte sich als unauslöschliche Flamme, die seinen unerschütterlichen Willen widerspiegelte. Nach Tanjiros Erwachen und Enmus Niederlage griff der Obere Rang Drei-Dämon Akaza an. Trotz tödlicher Verletzungen – ein zerschmettertes Augenhöhlenknochen, gebrochene Rippen und ein durchbohrtes Solarplexus – kämpfte Kyojuro unerbittlich gegen Akaza. Er lehnte Akazas Angebot ab, ein Dämon zu werden, und erklärte, dass die Würde des menschlichen Lebens in seiner Vergänglichkeit liege. In seinen letzten Momenten hielt er Akaza fest, um ihn dem Sonnenlicht auszusetzen, woraufhin der Dämon seine eigenen Arme abtrennte, um zu fliehen. Kyojuro versicherte Tanjiro, dass seine schwarze Nichirin-Klinge die Beherrschung eines Atem-Stils nicht verhindere, und bat ihn, die Aufzeichnungen der Rengoku-Familie über den Sonnen-Atem (Hinokami Kagura) zu konsultieren. Er beauftragte Tanjiro damit, seinen Vater und Bruder über seinen Zustand zu informieren, und ermutigte alle Anwesenden, im Schutz anderer zu beharren. Er starb lächelnd, während er seine Mutter vor sich sah.
Als Flammen-Hashira beherrschte Kyojuro die Techniken des Flammen-Atems mit außergewöhnlicher Meisterschaft. Sein Kampfstil vereinte immense physische Kraft, Geschwindigkeit, die Bodenerzittern verursachen konnte, und Ausdauer, die es ihm ermöglichte, trotz schwerer Verletzungen wie geplatzter Trommelfelle und Schusswunden weiterzukämpfen. Zu seinen Techniken gehörten Unwissendes Feuer (ein hochgeschwindigkeits-Dekapitationsangriff), Aufsteigende Sengende Sonne (ein aufsteigender Hieb), Flammende Flammenwoge (eine kreisförmige Defensivbewegung), Flammender Tiger (Hiebe, die eine tigerähnliche Form bilden) und seine ultimative Technik, Rengoku (ein verheerender Vorwärtshieb). Akaza, der Kyojuros Nähe zum „Bereich des Höchsten“ anerkannte, lobte seinen Kampfgeist und seine Schwertkunst. Kyojuro besaß auch außersinnliche Wahrnehmung, spürte dämonische Präsenzen schneller als Tanjiros ausgeprägter Geruchssinn und analysierte Verletzungen oder Schwachstellen präzise.
Kyojuros Vermächtnis lebte in denen weiter, die er inspirierte. Seine letzten Worte – „Entzünde dein Herz. Trockne deine Tränen und blicke nach vorn“ – und seine unerschütterliche Hingabe prägten Tanjiro, Inosuke und Zenitsu tief. Die Hashira und der Anführer der Demon-Slayer-Corps, Kagaya Ubuyashiki, ehrten ihn dafür, dass während seines letzten Einsatzes kein Passagier oder Kamerad starb. Sein Einfluss reichte bis zu seinem jüngeren Bruder Senjuro, den er trotz der Verachtung ihres Vaters stets unterstützte.