Aldebaran trägt den Mantel des Taurus-Gold-Saints innerhalb der Hierarchie des Heiligtums. Aus Brasilien stammend, gilt er als der physisch stärkste Gold-Saint seiner Generation, ein Erbe, das seine Popularität in seiner Heimat erheblich steigerte, da brasilianische Charaktere im Anime selten sind. Sein Wesen ist im Allgemeinen freundlich und zugänglich; er lacht oft und zeigt in friedlichen Zeiten eine weniger formelle Haltung im Vergleich zu seinen Mit-Saints, was stark mit seiner beeindruckenden Kampfkraft kontrastiert. Er pflegt eine enge Freundschaft mit Aries Mu und respektiert die Entschlossenheit junger Kämpfer wie Pegasus Seiya. Aldebaran besitzt ein starkes unabhängiges Urteilsvermögen; zunächst folgt er den Befehlen des Papstes, wird jedoch skeptisch, nachdem er die Überzeugung der Bronze-Saints während ihres Angriffs auf die Zwölf Tempel miterlebt hat. In Anerkennung eines Vorkampfversprechens erlaubt er Seiya und seinen Gefährten, den Taurus-Tempel zu passieren, nachdem Seiya eines der Hörner seines Helms zerstört hat. Er gibt zu, dass er die Bronze-Saints mühelos hätte besiegen können, sich aber dagegen entschied, da er die Aufrichtigkeit ihrer Mission erkannte.
Während des Sanctuary-Arcs testet Aldebaran die Bronze-Saints in seinem Tempel. Seine charakteristische Kampfhaltung besteht aus gekreuzten Armen, was ihm ermöglicht, seine „Great Horn“-Technik mit Lichtgeschwindigkeit einzusetzen, um gleichzeitig anzugreifen und zu verteidigen. Nachdem Seiya seinen Siebten Sinn erweckt und den Helm beschädigt hat, gewährt Aldebaran den Durchgang. Später teilt er Mu seine Zweifel an der Integrität des Papstes mit und bekräftigt seine Loyalität gegenüber Athena.
Im nicht-kanonischen Asgard-Arc wird Aldebaran vom God Warrior Mizar Syd (später enthüllt als von Syds Bruder Alcor Bud ausgeführt) in einen Hinterhalt gelockt. Er überlebt den Angriff und gibt der Silber-Saint Shaina wichtige taktische Informationen über die Angreifer weiter.
Im Poseidon-Arc trifft Aldebaran auf Marina General Siren Sorrento, dessen akustische Angriffe seine Kraft auf 1% reduzieren. Als verzweifelte Gegenmaßnahme zerstört er sein Trommelfell, um die Musik zu neutralisieren, was jedoch nicht ausreicht. Schließlich nutzt er seinen Kosmos, um Sorrento vorübergehend zu immobilisieren. Diese selbst zugefügte Taubheit trägt später zu seiner Verwundbarkeit bei.
Zu Beginn des Hades-Konflikts wird Aldebaran, während er den Taurus-Tempel bewacht, vom Specter Nyx' Deep Niobe getötet. Seine Taubheit verhinderte, dass er die Annäherung des Specters bemerkte. Selbst im Tod hilft sein verbleibender Kosmos Mu, Nyx' Deep Fragrance-Technik zu überwinden. Aldebarans Geist schließt sich dem kollektiven Opfer der zwölf Gold-Saints an, um die Wailing Wall in der Unterwelt zu zerstören, und zeigt damit unerschütterliche Loyalität zu Athena über den Tod hinaus. Sein Geist erscheint später in „Next Dimension“, um Athenas Bemühungen in der Vergangenheit zu unterstützen.
Im Spin-off „Saint Seiya: The Lost Canvas“, das im 18. Jahrhundert spielt, trägt der Taurus-Gold-Saint den vererbten Titel Aldebaran mit dem Vornamen Rasgado. Er mentorisiert drei Schüler und betont den Schutz der Schwachen sowie Stärke jenseits des Schlachtfelds. Rasgado liefert sich einen erbitterten Kampf gegen den Specter Bennu Kagaho, erleidet schwere Verletzungen, darunter den Verlust seines rechten Auges. Trotz der Kosten siegt er, indem er „Titan's Nova“ kanalisiert, motiviert durch die Pflicht gegenüber seinen Schülern. Später nimmt er an strategischen Diskussionen mit Sagittarius Sisyphus und dem Großpapst über den Heiligen Krieg teil.
Das Spin-off „Episode G“ zeigt Aldebaran als entspannten Charakter mit einer Vorliebe für das Sammeln von Andenken. Er unterstützt Verbündete wie Leo Aiolia und Capricorn Shura gegen Titanen und setzt „Great Horn“ ein, um mythische Bestien wie die Hydra zu besiegen. Seine Widerstandsfähigkeit erweist sich in göttlichen Schlachten als entscheidend, wo er überwältigende Angriffe übersteht, um Lücken für Kameraden zu schaffen.
Aldebarans Haupttechnik ist „Great Horn“, ausgeführt durch zwei Methoden: einen schnellen, defensiv-offensiven Schlag aus seiner gekreuzten Armhaltung und einen stärkeren Angriff, der fokussierte Kosmos-Projektion erfordert. Die Beherrschung des Siebten Sinns verleiht ihm Lichtgeschwindigkeit und volle Kontrolle über kosmische Energie. Obwohl er keine formale Bildung genoss, vermittelt ihm sein Training umfangreiches Wissen über Astronomie, Mythologie und menschliche Physiologie für den Kampf.
Der Name „Aldebaran“, abgeleitet vom hellsten Stern im Sternbild Taurus, ist ein Erbtitel, der den stärksten Taurus-Gold-Saints über Generationen in verschiedenen Spin-offs und Zeitlinien verliehen wird.