Koichi Zenigata, ein hartnäckiger Interpol-Beamter, verfolgt den Meisterdieb Lupin III mit unerbittlicher Besessenheit. Ursprünglich ein Ermittler der Tokioter Polizei, der Fujiko Mine jagte, änderte sich seine Laufbahn nach einer Konfrontation mit Lupin in New York, die ihn zu Interpol führte, um seine Karriere dieser Jagd zu widmen. Obwohl er darauf fixiert ist, Lupin zu fassen, verbündet er sich pragmatisch mit ihm gegen größere Bedrohungen wie Unternehmenskartelle oder Unterwelt-Syndikate.
Während *Crisis in Tokyo* bewacht Zenigata fotografische Platten, die mit dem Tokugawa-Erbe verbunden sind, und vereitelt wiederholt Lupins Diebstahlversuche. Seine Vorgehensweise kombiniert durchdachte Strategien mit hektischen Verfolgungsjagden, doch impulsive Aktionen lösen Chaos aus – wegrollende Murmeln, U-Bahn-Konfrontationen, die schiefgehen. Nach einem gescheiterten Einsatz suspendiert, ermittelt er auf eigene Faust und deckt Michael Suzukis Genmanipulationspläne gemeinsam mit der Journalistin Mariya auf. Ihre Partnerschaft zeigt seine verbissene Entschlossenheit und verborgene Verletzlichkeit, da Mariyas Hilfe ihre Bindung zu ihrem verstorbenen Vater spiegelt.
Zenigatas Persönlichkeit vereint professionelle Schärfe mit eigenwilligem Stil. Interpol duldet seine Lupin-zentrierten Missionen, weil dabei nebensächlich andere Kriminelle verhaftet werden, doch Vorgesetzte kritisieren seine Einseitigkeit. Frühe Manga und *The Woman Called Fujiko Mine* zeigen sporadische moralische Flexibilität, doch meist wahrt er rigide Prinzipien – lehnt Bestechung ab, priorisiert Gerechtigkeit. Emotionale Brüche treten bei empfundenen Niederlagen oder Sorgen um Lupins Wohl auf, was sich in tränenreichen Zusammenbrüchen oder alkoholgetränkten Depressionen äußert.
Als Kämpfer mit Judo-, Karate- und Schießkünsten nutzt er Handschellen als Wurfgeschosse und zeigt übernatürliche Ausdauer bei Verfolgungen, oft ausgelöst durch Lupins Nähe. Sein Talent, Lupin zu imitieren – und umgekehrt – spiegelt ihre verflochtene Rivalität. Obwohl er Lupins Komplizen wie Jigen oder Fujiko selten direkt ins Visier nimmt, erkennt er ihre behindernde Rolle in seinen Ermittlungen an.
Ihr Gegner-Verhältnis vertieft sich über Jahrzehnte, schwankt zwischen Feindseligkeit und widerwilliger Verbundenheit. Zenigata trauert um Lupins vermeintlichen Tod in *The Fuma Conspiracy* und zieht sich ins klösterliche Leben zurück, was seine existenzielle Bindung an ihr Spiel unterstreicht. Umgekehrt rächt Lupin solche, die Zenigata schaden, und bestätigt stillschweigend ihre Bindung. Medienadaptionen mildern Zenigata allmählich vom brutalen, korrupten Inspektor der frühen Manga zu einer komisch besessenen, doch liebenswerten Figur in späteren Anime.
Andeutungen einer Tochter in *The Mystery of Mamo* und Vorfahren wie Detektiv Zenigata Heiji tauchen sporadisch auf, doch spätere Werke verschleiern diese Fäden. Sein Privatleben bleibt im Schatten, überlagert von beruflicher Fixierung, bis auf seltene Einblicke väterlicher Sehnsucht durch Figuren wie Mariya. Unordentliche Wohnverhältnisse und Gleichgültigkeit gegenüber materiellem Komfort unterstreichen seine alles verzehrende Hingabe an die Jagd.