Koichi Zenigata, weithin bekannt als Inspektor Zenigata, ist ein engagierter Beamter von Interpol, der seine gesamte Karriere der Verfolgung und Festnahme des Meisterdiebs Arsene Lupin III gewidmet hat. Als Nachfahre des legendären Detektivs der Edo-Zeit, Zenigata Heiji, trägt er in seinem Berufsleben ein starkes Pflicht- und Gerechtigkeitsgefühl. Im Fernsehspecial Lupin III: Die Columbus-Akten ist Zenigata Lupin dicht auf den Fersen, der in ein hochriskantes Rennen um den legendären Columbus-Ei-Schatz verwickelt ist. Die Situation wird zusätzlich durch Lupins Verbündete Fujiko Mine verkompliziert, die die Schlüsseldokumente auswendig lernt und ihr Gedächtnis verliert, was die Aufmerksamkeit eines skrupellosen Waffenhändlers und einer mysteriösen jungen Frau namens Rosalia auf sich zieht.

Innerhalb der Geschichte dient Zenigata als unnachgiebige Kraft des Gesetzes. Er übernimmt eine prominente Rolle, indem er ein japanisches Polizei-SWAT-Team bei der Jagd anführt und eine Vielzahl einfallsreicher Taktiken einsetzt, um Lupin in die Enge zu treiben. Seine Anwesenheit sorgt für ständigen Druck und stellt sicher, dass der Raubzug eine hochriskante Verfolgungsjagd bleibt. Während die Erzählung sich stark auf Lupin und Fujiko konzentriert, fungiert Zenigata als das beständige Hindernis und die tickende Uhr, die das Abenteuer in Bewegung hält.

Zenigata wird durch eine Persönlichkeit definiert, die scharfe Detektivarbeit mit einer fast liebenswerten Besessenheit verbindet. Er ist ein vollendeter Ermittler, der Lupins Aufenthaltsort aufspüren und seinen nächsten Schritt vorhersagen kann, doch seine einseitige Konzentration auf sein Ziel macht ihn oft anfällig für Lupins Irreführung und List. Er ist zutiefst emotional, neigt dazu, aus Frustration, Erleichterung oder sogar echter Rührung zu weinen, wenn Lupin ihm eine Geste der Rücksichtnahme zeigt. Seine Besessenheit lässt keinen Raum für ein Privatleben, verleiht ihm aber auch einen unerschütterlichen Sinn für Zielstrebigkeit.

Seine Hauptmotivation ist der Glaube, dass er die einzige Person mit der Autorität und dem Recht ist, Lupin zur Rechenschaft zu ziehen. Er betrachtet die Verfolgung selbst als seinen Lebenszweck und ist nie wirklich unglücklich, wenn Lupin entkommt, weil es bedeutet, dass das Spiel weitergeht. Er hat eine komplexe Sicht auf Lupin, weigert sich, eine Freundschaft anzuerkennen, zeigt aber stets einen widerwilligen Respekt für das Genie des Diebes.

In Bezug auf bemerkenswerte Fähigkeiten ist Zenigata ein hochqualifizierter physischer Kämpfer, bewandert in Judo und Karate. Er ist ein Experte mit seinen charakteristischen Handschellen, die an einem langen Seil befestigt sind und die er als Wurfgeschoss einsetzen kann. Er trägt auch eine Schusswaffe und ist geschickt im Umgang mit einem Jitte. Seine bedeutendste Fähigkeit ist jedoch seine schiere Beharrlichkeit und Ausdauer; er hat ein unheimliches Talent, im ungünstigsten Moment für Lupin aufzutauchen, was diesen zwingt, ständig zu improvisieren. Obwohl es ihm selten gelingt, eine endgültige Festnahme durchzuführen, sorgen seine Nebenerfolge gegen andere Kriminelle dafür, dass er innerhalb der Internationalen Kriminalpolizeilichen Organisation einen angesehenen Status behält.

Das prägende Element der Figur ist seine Beziehung zu Lupin, die als emotionaler Kern ihrer Rivalität fungiert. In Die Columbus-Akten ist diese Dynamik vollständig vorhanden. Sie sind diametral entgegengesetzte Kräfte, doch ihre Interaktionen tragen ein seltsames gegenseitiges Verständnis und Respekt. Zenigata ist der einzige Gegner, der konsequent mit Lupin geistig mithalten kann, und der ewige Tanz zwischen dem Dieb und dem Inspektor ist der Motor, der das gesamte Abenteuer antreibt.