Koichi Zenigata ist ein japanischer Polizeiinspektor bei Interpol, ursprünglich von der Tokioter Metropolitan Police. Sein Leben dreht sich vollständig um die Ergreifung des internationalen Diebes Lupin III, eine Besessenheit, die sein berufliches und privates Dasein verschlingt. Diese Verfolgung begann, als er speziell zu Interpol wechselte, um Lupin nach ihrem ersten Aufeinandertreffen in New York während einer Untersuchung gegen Fujiko Mine und ihren Partner zu fassen. Seine Hingabe ist absolut, was ihn dazu bringt, persönlichen Komfort, Finanzen oder direkte Befehle von Vorgesetzten zu ignorieren. Trotz dieser einseitigen Ausrichtung bewahrt er ein starkes, altmodisches Gefühl für Gerechtigkeit und Ehre, widersteht Bestechung und Korruption, obwohl frühere Darstellungen in Teil I und *The Woman Called Fujiko Mine* eine opportunistischere, moralisch ambivalentere Seite zeigen.
Zenigata weist eine komplexe Persönlichkeitsdualität auf. Er wird bei Interpol für seine außergewöhnlichen Fähigkeiten im Lösen von Verbrechen und seine Erfolgsbilanz bei der Ergreifung zahlreicher Krimineller neben Lupin respektiert, oft unbeabsichtigt während seiner Verfolgungsjagden. Dieser Kollateralerfolg rechtfertigt seine Anstellung trotz wiederholter Misserfolge, sein Hauptziel zu fassen. Er zeigt Momente scharfer deduktiver Logik und strategischer Planung, erfindet spezielle Gadgets wie Daumenfesseln und unzerbrechliche Handschellenketten, die auf Lupin zugeschnitten sind. Dennoch zeigt er häufig impulsives, übereifriges Verhalten, das an Tollpatschigkeit grenzt, besonders bei direkten Konfrontationen mit Lupin, was sich in Wutausbrüchen, markanten Schreien von "LUPIIIIIIIIIIN!" und Anfälligkeit für Lupins Täuschungen äußert. Er ist emotional sensibel, neigt zum Weinen bei wahrgenommener Freundlichkeit von Lupin oder Erleichterung, wenn Lupin tödliche Gefahren überlebt. Sein Privatleben wird aufgrund seiner Besessenheit vernachlässigt; Familienverweise sind inkonsistent, erwähnen eine Tochter Toshiko in *The Mystery of Mamo*, aber später wird in Teil II gesagt, er habe keine Familie. Romantische Beziehungen werden durch seine Einseitigkeit behindert, und seine Wohnräume sind ständig unordentlich.
Seine Beziehung zu Lupin übersteigt eine einfache Katz-und-Maus-Dynamik. Während sie erklärte Feinde sind, existiert ein ungeschriebenes Verständnis, dass keiner versucht, den anderen zu töten. Zenigata hegt eine tief verwurzelte Überzeugung, dass nur er das Recht hat, Lupin zu fassen, und reagiert mit Empörung oder Trauer, wenn andere ihn bedrohen oder scheinbar erfolgreich töten. Fälle, in denen Lupin tot erscheint, lassen Zenigata verzweifelt und ziellos zurück, was zu drastischen Aktionen wie vorübergehendem Rücktritt und dem Werden eines Mönchs in *The Fuma Conspiracy* führt. Umgekehrt zeigt Lupin Respekt für Zenigatas Beharrlichkeit, hilft oder rächt ihn gelegentlich, wenn er von Dritten bedroht wird. Zenigata erkennt widerwillig eine Form gegenseitiger Abhängigkeit an, zeigt manchmal überraschende Zuneigung zu Lupin, obwohl er tiefere Gefühle trotz Running Gags, die das Gegenteil suggerieren, vehement leugnet. Er ist nie wirklich zufrieden, wenn Lupin gefasst ist, wie seine Frustration in Teil I zeigt, als Lupin im Gefängnis blieb und er sich seine Flucht wünschte, damit die Jagd weitergehen konnte.
Körperlich ist Zenigata für sein Alter in guter Verfassung, beherrscht Judo, Karate und Jitte-Kampf, kann mehrere Angreifer ausschalten. Seine Treffsicherheit mit seiner Colt M1911 ist verlässlich, aber seine Signaturfähigkeit ist eine beinahe übermenschliche Genauigkeit beim Werfen von Handschellen wie einem Bola. Seine Besessenheit treibt scheinbar unmögliche körperliche Leistungen während Verfolgungen an, wie Türen in intensiver Konzentration einzutreten oder aus Komas zu erwachen, wenn Lupins Name fällt. Sein Aussehen ist ikonisch: ein japanischer Mann mittleren Alters mit durchschnittlicher Größe, dunklen Haaren, oft im Flattop oder Seitenscheitel, und einem ausgeprägten Kinnspalt. Seine Kleidung besteht konsequent aus einem Trenchcoat, Anzug und Fedora, obwohl Farben je nach Serie variieren. Er ist nur geringfügig größer als Lupin, was gegenseitige Verkleidungen ermöglicht.
Zenigatas Charakter entwickelt sich im Franchise weiter. Frühe Manga und Teil I zeigen ihn als rücksichtsloser, korrupter, gewalttätiger und selbstsüchtiger. Eine Wende erfolgt um Teil I, Episode 14, wo er sich zu einer umgänglicheren, liebenswert unbeholfenen und offen gerechtigkeitsgetriebenen Figur wandelt. Spätere Darstellungen variieren in der Balance zwischen ernsthafter Kompetenz und komödiantischem Übereifer: *The Woman Called Fujiko Mine* und verwandte Spin-offs zeigen ihn strenger und zynischer, während die Red- und Pink-Serien sowie viele TV-Specials seine albernere, gutmütige Seite betonen. Spätere Serien wie Teil 4 und Teil 5 versuchen eine ausgewogenere Integration dieser Züge. Sein Engagement bleibt unerschütterlich unabhängig vom offiziellen Status; er tritt zurück oder setzt Ermittlungen während Suspendierungen fort, wenn er angewiesen wird, Lupin nicht weiter zu verfolgen, und erklärt, er werde ihn als Privatperson jagen.