Koichi Zenigata, weltweit bekannt als Inspektor Zenigata, ist eine zentrale Figur in Lupin III: The Last Job. Sein Hintergrund identifiziert ihn als Interpol-Inspektor, der sein Leben einer einzigen Mission gewidmet hat: der Festnahme des Meisterdiebs Arsene Lupin III. Als Nachfahre des legendären Detektivs der Edo-Zeit, Zenigata Heiji, diente er ursprünglich bei der Tokioter Metropolitan Police, bevor er zur internationalen Organisation wechselte, um speziell Lupin zu verfolgen. In dieser Geschichte wird er involviert, als Lupin darauf abzielt, einen japanischen Kulturschatz namens Jigoku Nyorai Zo zu stehlen, ein Relikt, das in den Freizeiteinrichtungen von Nazi-Deutschland versteckt ist und auch von einer rivalisierenden Ninja-Diebesbande unter der Führung der mysteriösen Figur Morgana ins Visier genommen wird. Seine Persönlichkeit ist eine unverwechselbare Mischung aus unermüdlicher, obsessiver Hingabe und tiefer emotionaler Sensibilität. Er ist ein unglaublich fähiger Detektiv, der Lupin rund um den Globus verfolgen und seine Pläne vorhersagen kann, doch sein einseitiger Fokus lässt ihn oft tollpatschig und leicht manipulierbar durch die Irreführungen des Diebes erscheinen. Er neigt zu intensiven emotionalen Ausbrüchen, weint häufig vor Frustration, Erleichterung oder sentimentaler Bindung, wenn seine Verfolgung von Lupin eine überraschende Wendung nimmt. Seine Kernmotivation ist nicht nur berufliche Pflicht, sondern ein tief persönlicher Kreuzzug. Er glaubt, dass nur er das Recht und die Fähigkeit hat, Lupin zu verhaften, was die Jagd zum einzigen treibenden Zweck seiner Existenz macht. Seine Rolle in der Erzählung ist die des primären Gegenspielers und Antagonisten, der den Motor für die Action und die komödiantische Spannung des Raubzugs liefert. Er repräsentiert die Kraft von Ordnung und Gerechtigkeit in einer Welt des extravaganten Verbrechens. Die Schlüsselbeziehung in seinem Leben ist seine komplexe Dynamik mit Lupin. Es ist eine Rivalität, die auf widerwilligem gegenseitigem Respekt und einer unausgesprochenen Bindung aufbaut, in der sie sich manchmal gezwungen sehen, gegen ein größeres Übel zusammenzuarbeiten, doch Zenigata weigert sich äußerlich, eine Freundschaft anzuerkennen. Er betrachtet Lupins Verbündete wie Daisuke Jigen und Goemon Ishikawa als sekundäre Ziele. Im Laufe des Specials zeigt seine Entwicklung seinen unerschütterlichen Geist; obwohl er Lupin nie dauerhaft festnimmt, schwankt seine Entschlossenheit nie, was einen Charakter zeigt, dessen Identität vollständig durch die ewige Verfolgung geprägt ist. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten gehen über seine Detektivarbeit hinaus. Er ist hochkompetent in Kampfkünsten und Nahkampf. Seine charakteristische Technik beinhaltet ein Paar Handschellen, die mit einem langen Seil verbunden sind, das er mit unheimlicher Genauigkeit wirft, um Verbrecher aus der Ferne zu fassen. Er trägt auch eine Colt M1911-Pistole und besitzt eine fast übermenschliche Ausdauer und Zähigkeit, die es ihm erlaubt, enorme körperliche Strapazen und Hindernisse in seiner unermüdlichen Jagd zu ertragen.