Koichi Zenigata ist ein Interpol-Inspektor, der seine gesamte Karriere der unermüdlichen Verfolgung des Meisterdiebs Arsène Lupin III. gewidmet hat. Seine Hauptmotivation ist eine tief persönliche und berufliche Besessenheit, Lupin endlich der Gerechtigkeit zuzuführen – ein Ziel, das sein Leben bestimmt, obwohl Lupin ihm stets entkommt. Er hegt einen widerwilligen, aber echten Respekt für die List und das Können seines Gegners, was ihrer Rivalität eine zusätzliche Komplexität verleiht.

Im TV-Special Lupin III: Angel Tactics fungiert Zenigata als wichtigster Verfolger der Strafverfolgungsbehörden. Er ist Lupin sofort nach einem Raubzug aus Area 51 auf der Spur und übt ständigen Druck aus, der die Handlung vorantreibt. In dieser Geschichte wird er von einer etwas tollpatschigen Polizistin namens Emily O'Brian begleitet, die ihn bei seiner Jagd unterstützt. Während sein Hauptziel die Festnahme der Lupin-Bande bleibt, führt die Handlung mit den Bloody Angels, einer tödlichen, rein weiblichen Terrororganisation, eine größere Bedrohung ein, die ihn zwingt, seinen Fokus zu erweitern. Seine Verfolgung von Lupin sorgt für das für die Serie typische Katz-und-Maus-Spiel und die slapstickartige Komödie.

Die Beziehung zwischen Zenigata und Lupin ist der Eckpfeiler seines Charakters. In Angel Tactics entwickelt sich diese Dynamik weiter, als die Umstände sie zu einer unwahrscheinlichen, vorübergehenden Allianz zwingen. Als eine Horde von Bloody-Angels-Handlangern beide Parteien angreift, kämpft Zenigata an der Seite von Lupin und zeigt damit seine Bereitschaft, ihre Fehde beiseitezulegen, um einen gemeinsamen Feind zu bekämpfen. Dieser Moment überrascht selbst Lupin und unterstreicht den einzigartigen professionellen Respekt, den sie teilen. Seine Partnerschaft mit Emily O'Brian hebt seine Rolle als erfahrener Polizist hervor, der eine weniger erfahrene Agentin anleitet, während seine Interaktionen mit den Bloody Angels zeigen, dass sein Pflichtbewusstsein über eine persönliche Vendetta hinausgeht und auch die Bekämpfung echter internationaler Bedrohungen umfasst.

Zenigata ist weit mehr als eine hartnäckige Plage; er ist ein hochkompetenter Detektiv und ein beeindruckender physischer Kämpfer. In Angel Tactics werden seine Fähigkeiten deutlich gezeigt, als er sich mehreren hochtrainierten Soldaten der Bloody-Angels-Organisation stellt und sie überwältigt. Seine charakteristische Kampftechnik kombiniert den effektiven Einsatz seiner Handschellen als Wurfwaffe mit soliden Nahkampffähigkeiten. Diese Demonstration seiner Kampfkraft beweist, dass Lupin ihn zwar immer wieder überlisten mag, Zenigata jedoch ein gefährlicher und ernstzunehmender Gegner im direkten Kampf ist. Seine unermüdliche Hingabe, sein deduktives Denken und sein taktisches Bewusstsein stellen sicher, dass er eine ständige Bedrohung für die Lupin-Bande und jedes andere kriminelle Element bleibt, dem er gegenübersteht.