Koichi Zenigata, ein Inspektor der Internationalen Kriminalpolizeilichen Organisation (ICPO), verfolgt unerbittlich den Phantomdieb Lupin III. Diese Verfolgung führt ihn nach Japan, wo er die Tokioter Polizeibehörde beim Schutz des wertvollen Cherry-Sapphire-Edelsteins unterstützt. Zenigata organisiert Sicherheitsmaßnahmen und Ermittlungen in Zusammenarbeit mit der örtlichen Polizei, darunter Inspektor Megure, einem Kommilitonen aus seiner Polizeiakademiezeit. Zenigata zeigt bemerkenswerte körperliche Widerstandsfähigkeit. Er übersteht einen Stromstoß einer Elektroschockpistole, der stark genug ist, um einen Elefanten für dreißig Minuten außer Gefecht zu setzen, und erwacht nach nur dreißig Sekunden wieder, allein getrieben von seinem intensiven Fokus, Lupin zu fassen. Trotz Zenigatas strenger Vorsichtsmaßnahmen gelingt es Lupin, ihn zu täuschen, indem er sich als Detective Takagi ausgibt, was den Diebstahl des Cherry Sapphire ermöglicht. Sein Ermittlungsansatz priorisiert direkte Konfrontation und unerschütterliche Beharrlichkeit. Zenigata behält die operative Befehlsgewalt, selbst wenn er mit unterstützenden Beamten wie Miwako Sato und Wataru Takagi zusammenarbeitet. Seine Bemühungen tragen maßgeblich dazu bei, eine größere Verschwörung im Zusammenhang mit dem illegalen Handel eines seltenen Minerals mit militärischer Anwendung zu vereiteln, obwohl Lupin am Ende des Falls aus der Haft entkommt. Während des gesamten Vorfalls bleibt Zenigatas professionelles Verhalten streng fokussiert. Er äußert sich nicht zu persönlichen Angelegenheiten, die nichts mit der Ermittlung zu tun haben, und setzt seine Verfolgung von Lupin unmittelbar nach Abschluss des Hauptfalls fort.