Koichi Zenigata, allgemein als Inspektor Zenigata bekannt, ist Mitglied der Sonderpolizei der ICPO und der Erzfeind des Meisterdiebs Lupin III. Im Anime-Special Lupin III vs. Detective Conan wird er in das Königreich Vespanien entsandt, um die königlichen Kronjuwelen vor Lupin zu schützen – eine Aufgabe, die sich schnell zu einer tiefergehenden Untersuchung der verdächtigen Todesfälle der Königin und des Kronprinzen ausweitet. Als Nachfahre des legendären Detektivs der Edo-Zeit, Heiji Zenigata, hat er seine gesamte Karriere der Festnahme Lupins gewidmet, den er als den einzigen Verbrecher betrachtet, den er nie verhaften konnte. Obwohl seine zielstrebige Verfolgung ihn manchmal tollpatschig oder übereifrig erscheinen lässt, ist Zenigata ein hochkompetenter Detektiv und Kampfkünstler, der Judo, Karate und eine charakteristische Handschellentechnik beherrscht, mit der er Ziele aus der Ferne mit einem Seil fesseln kann. Gelegentlich trägt er auch einen Jitte oder eine Colt M1911-Pistole. Seine Sturheit und obsessive Fixierung auf Lupin haben ihm eine außergewöhnliche körperliche Ausdauer verliehen; im Special erholt er sich innerhalb von Sekunden von einem Betäubungsgewehrschuss, der einen Elefanten für eine halbe Stunde außer Gefecht gesetzt hätte – eine Leistung, die selbst Conan Edogawa beeindruckt. Zenigatas Motivation wurzelt in einer tiefen persönlichen Überzeugung, dass nur er das Recht und die Fähigkeit hat, Lupin der Gerechtigkeit zuzuführen. Diese Rivalität wird durch einen widerwilligen Respekt für Lupins Genie gemildert, und in seltenen Fällen haben die beiden zusammengearbeitet, wenn eine größere Bedrohung bestand. In diesem Crossover wird auch enthüllt, dass er dieselbe Polizeiakademie wie Inspektor Juzo Megure der Tokioter Metropolitan Police besucht hat, was eine ehemalige Klassenkameradenbindung begründet. Zenigatas Rolle in der Geschichte besteht darin, eine polizeiliche Präsenz und investigative Einsichten zu bieten, und er hilft letztlich, die Wahrheit hinter den königlichen Morden aufzudecken, während er stets wachsam gegenüber Lupins Machenschaften bleibt. Seine Persönlichkeit ist geprägt von einer Mischung aus unermüdlicher Energie, emotionaler Sensibilität (er ist dafür bekannt zu weinen, wenn er bewegt ist oder wenn Lupin in Lebensgefahr zu schweben scheint) und einem unerschütterlichen Pflichtbewusstsein, das ihn zu einer beharrlichen und einprägsamen Figur macht. Obwohl die Jagd über die Ereignisse des Specials hinausgeht, vertieft seine Teilnahme in Vespanien seine Wertschätzung für ungewöhnliche Verbündete und bekräftigt seine lebenslange Besessenheit, den größten Dieb der Welt zu fangen.