Kiyomi Azumabito ist die Botschafterin von Hizuru und repräsentiert die führende Azumabito-Familie der Nation, die gemeinsame Vorfahren mit der königlichen Eldian-Familie hat. Eine mittelgroße Frau mittleren Alters mit kleinen Gesichtszügen, dünnen Augenbrauen und schwarzem Haar, das meist zu einem ordentlichen Dutt zusammengebunden ist. Bei diplomatischen Anlässen trägt sie traditionelle Hizuru-Kimonos. Sie zeigt eine pragmatische, finanziell getriebene Persönlichkeit und großes Interesse an den Ressourcen der Insel Paradis, insbesondere an Eissprengstein – einem Mineral, das fortschrittliche Technologien wie vertikale Manövrierausrüstung antreibt. Ihr Wunsch, diese Ressource zum wirtschaftlichen Nutzen von Hizuru auszubeuten, zeigt sich deutlich, etwa wenn sie beim Gespräch über potenziellen Reichtum sabbert. Trotz dieses Opportunismus bewahrt sie in brenzligen Situationen Ruhe und Verschwiegenheit: Sie verheimlichte Udos versehentliches Weinverschütten auf ihrem Kimono, um ihn zu schützen, und erkannte Willy Tyburs bevorstehendes Schicksal subtil an, ohne ihr Wissen preiszugeben. Ihre Verbindung zu Paradis beginnt, als Zeke Yeager vorschlägt, dass Hizuru Zugang zu den Ressourcen der Insel erhält, im Austausch für technologische Modernisierung. Kiyomi stimmt zu, da sie darin einen Weg sieht, Hizurus Macht wiederherzustellen. Während ihres ersten Besuchs auf Paradis um 852 identifiziert sie Mikasa Ackerman als Nachfahrin der königlichen Linie des Hizuru-Shogunats durch einen Sohn des Shoguns, der bei König Fritz blieb. Kiyomi zeigt Ehrfurcht vor Mikasas Abstammung und schwört privat, sie aus familiärer Loyalität – nicht aus politischen oder finanziellen Motiven – zu schützen. Sie skizziert den Militärführern einen 50-Jahres-Plan für Paradis' technologischen Fortschritt. Diese Strategie beruht darauf, dass Historia Reiss Zekes Bestien-Titan erbt und mehrere königsblütige Kinder gebärt, um die Macht des Gründungs-Titans zu erhalten und globale Angriffe abzuschrecken, während Paradis aufholt. Später nimmt sie an Veranstaltungen in Liberio teil, darunter eine Vorfest-Party, bei der ihre Begegnung mit Udo stattfindet, und Willy Tyburs Bühnenshow, die sie meidet. Nachdem Eren Yeager das Rumbling auslöst, reist Kiyomi mit einem von Eissprengstein angetriebenen Flugboot nach Paradis. Während der militärischen Unruhen nehmen Floch Forster und die Yeageristen sie und ihre Ingenieure im Hafen gefangen und exekutieren einige, um Kooperation zu erzwingen. Kiyomi bleibt gefasst, entwaffnet Floch in einer Konfrontation und betont die Sinnlosigkeit internen Streits angesichts globaler Zerstörung. Von Mikasa und anderen gerettet, rät sie, das Flugboot nach Odiha zu verlegen, um effiziente Reparaturen zu ermöglichen und die Verfolgung Erens durch die Allianz zu unterstützen. Auf dem Weg von Odiha vertraut Kiyomi Annie Leonhart an, bedauert ihre Rolle beim Rumbling und erkennt Hizurus wahrscheinliche Zerstörung an. Als Falco Grice vorschlägt, die Flugfähigkeit seines Kiefer-Titans zu testen – wobei das Schiff riskiert wird – akzeptiert sie das mögliche Ergebnis und ermöglicht eine Evakuierung in Rettungsboote. Bis 857 nimmt sie an Friedensgesprächen nach dem Rumbling auf Paradis neben Königin Historia teil. Kiyomi besitzt unerwartete Kampffähigkeiten, die sie zeigt, als sie Floch überwältigt. Ihre Beziehung zu Mikasa bleibt eine beständige Priorität, angetrieben durch Clan-Loyalität. Sie teilt ihren Geburtstag mit Annie Leonhart.