Miho ist ein menschliches Mädchen und eine der engen Freundinnen von Rin, Len und Yuu. Ihr ständiger Begleiter ist eine Kreatur namens Ajipon. Normalerweise wirkt Miho ruhig und zurückhaltend, aber unter ihren Freundinnen zeigt sie eine aufgeschlossene und lebhafte Seite. Sie ist von Natur aus neugierig und wissbegierig, stellt oft Fragen über die Welt um sie herum und besitzt eine fröhliche, optimistische Einstellung. Gleichzeitig verbirgt sie manchmal eine verborgene Seite ihrer Persönlichkeit, die nicht sofort offensichtlich ist. Sie kann mutig sein, wenn die Situation es erfordert, und ihr sanftes und fürsorgliches Wesen macht sie aufmerksam für das Wohlbefinden derer, die ihr nahestehen. Mihos Rolle in der Geschichte ist die einer unterstützenden Freundin, die an den täglichen Abenteuern und Missgeschicken der Gruppe teilnimmt, zusammen mit Wooser und den anderen. Ihre Entwicklung wird nicht stark betont, obwohl ihre gelegentlichen verborgenen Tiefen auf einen komplexeren Charakter unter ihrer ruhigen Oberfläche hindeuten. Im Verlauf der Serie werden keine besonderen Fähigkeiten hervorgehoben; stattdessen dienen ihre Neugier und ihre Bereitschaft, sich auf unvorhersehbare Situationen einzulassen, als ihre Hauptbeiträge zur Gruppe.