Inspektor Koichi Zenigata, ein engagierter Beamter von Interpol und der Tokioter Metropolitanpolizei, ist bekannt für seine unermüdliche Verfolgung des internationalen Diebes Lupin III. Er absolvierte dieselbe Polizeiakademie wie Inspektor Megure, was seine lange Karriere in der Strafverfolgung unterstreicht. Zenigata zeigt übermenschliche Beharrlichkeit in seiner zielstrebigen Jagd, was sich beispielsweise darin zeigt, dass er sich innerhalb von Sekunden von einem Elektroschocker erholt, der stark genug ist, um einen Elefanten für dreißig Minuten außer Gefecht zu setzen. Trotz gelegentlicher Ungeschicklichkeit respektieren Kollegen sein Fachwissen in der Verbrechensbekämpfung; er hat eigenständig Sicherheitslücken aufgedeckt und zahlreiche kriminelle Operationen außerhalb seiner Lupin-Besessenheit zerschlagen. Sein Ermittlungsstil verbindet Impulsivität mit einem starken Gerechtigkeitssinn, was ihn dazu bringt, Bestechungsangebote abzulehnen und gegen korrupte Vorgesetzte oder institutionelle Versagen bei Interpol mit Ungehorsam zu handeln. Körperlich beeindruckend ist Zenigata versiert in Judo, Karate und Schießkunst und führt seine charakteristischen Handschellen, die an einem Seil befestigt sind, mit bemerkenswerter Präzision. Seine Beziehung zu Lupin III ist komplex und von gegenseitigem, wenn auch widerwilligem Respekt geprägt. Zenigata beansprucht vehement das alleinige Recht, Lupin zu fassen, und erleidet einen tiefen Sinnverlust, wenn der Dieb scheinbar tot ist. Ihre Dynamik wechselt gelegentlich zu widerwilliger Zusammenarbeit gegen größere Bedrohungen, wie die Aufdeckung großangelegter krimineller Operationen, etwa Fälscherringe, was besonders im Fall Vespania zu beobachten war. Dort verwickelte sich seine Untersuchung von Lupins Diebstahl der Königskrone in die Aufklärung der Morde an Königin Sakura und Prinz Gill. Jenseits seiner Lupin-Fixierung offenbart Zenigata persönliche Schwächen, erleidet depressive Phasen, die zu starkem Alkoholkonsum und chaotischem Lebenswandel führen. Sein Privatleben bleibt weitgehend unerforscht, mit nur vereinzelten Hinweisen auf eine Tochter namens Toshiko oder eine gescheiterte Ehe. In der Handlung von *Lupin III vs. Detektiv Conan* reist Zenigata nach Vespania, um den Diebstahl der Krone zu verhindern. In Zusammenarbeit mit örtlichen Behörden und Figuren aus Detektiv Conan – darunter Kogoro Mouri als sein vorübergehender Assistent – hilft er aufzudecken, dass Herzog Gerard Musca Vespaland der wahre Schuldige hinter den königlichen Morden und dem illegalen Abbau eines radarentziehbaren Minerals ist, und unterstützt schließlich Prinzessin Miras Thronbesteigung, nachdem Lupin die Krone zurückgibt. Nach der Falllösung setzt er sofort seine unerbittliche Jagd auf Lupin fort.