Inspektor Koichi Zenigata, ursprünglich aus der japanischen Strafverfolgung, diente bei der Tokioter Metropolitanpolizei, bevor er zu Interpol wechselte, um sich voll und ganz der Ergreifung von Lupin III. zu widmen. Seine unerbittliche Verfolgung begann in New York während einer Untersuchung mit Fujiko Mine und entwickelte sich zu einer lebenslangen Besessenheit. Zenigata wird als Nachkomme des historischen Detektivs Zenigata Heiji dargestellt, obwohl spätere Serienversionen diesen Blutlinienfokus abschwächten. Konzipiert als menschliches Gegenstück zu Lupin in einer ewig ausbalancierten „Tom und Jerry“-Dynamik, war ihre Rivalität so angelegt, dass sie nur enden würde, wenn beide gemeinsam alterten, Erfolg hatten oder scheiterten.
Seine Persönlichkeit variiert stark je nach Medium. Frühe Darstellungen, insbesondere in *Lupin the 3rd Part 1* und dem Original-Manga, zeigen ihn als rücksichtslos, bestechlich und gewaltsam besessen, bereit, auf Lupin zu schießen. Diese Charakterisierung milderte sich in späteren Folgen von *Part 1* zu einer freundlicheren, lebhaften und komisch ernsthaften Figur, während er seiner zielstrebigen Hingabe treu blieb. *The Woman Called Fujiko Mine* und verwandte Spin-offs kehren zu einem strengeren, ehrgeizigen und gelegentlich korrupten Verhalten zurück, einschließlich der Annahme sexueller Gefälligkeiten von Fujiko. Spätere Serien wie *Part 4* und *Part 5* verbinden Ernsthaftigkeit mit Momenten der Albernheit und reduzieren offensichtliche Tollpatschigkeit. Kernmerkmale sind ein unerschütterliches Gerechtigkeitsgefühl, Widerstand gegen Bestechung, impulsive ehrengetriebene Reaktionen und emotionale Verletzlichkeit – oft weinend, wenn Lupin Freundlichkeit zeigt oder tot zu sein scheint. Glaubt Zenigata, Lupin sei tot, zieht er sich möglicherweise zurück oder isoliert sich, wie in *The Fuma Conspiracy*, wo er als Mönch für Lupins Wiedergeburt als gesetzestreuer Bürger betet.
In *Tokyo Crisis* werden Zenigatas Entschlossenheit und moralischer Kompass hervorgehoben, als er die Korruption von Michael Suzuki untersucht. Nachdem Suzukis Handlanger während eines Transports Chaos anrichten, setzt Interpol Zenigata wegen der öffentlichen Störung vorläufig ab. Trotz des Verlusts von Abzeichen, Waffe und Handschellen ermittelt er eigenständig und zeigt Hingabe jenseits institutioneller Autorität. Seine Beharrlichkeit deckt Suzukis Genmanipulationspläne auf, was zu einer widerwilligen Zusammenarbeit mit Lupin führt, um die Journalistin Mariya zu schützen und Suzuki zu entlarven. Während dieses Bündnisses zeigt Zenigata Verletzlichkeit, vertraut Mariya seine Zweifel an und trinkt aus Frust über die Suspendierung exzessiv. Seine Dynamik mit Mariya offenbart eine väterliche Seite, als er mit ihrem traumatischen Hintergrund mitfühlt und ihre Sicherheit priorisiert.
Körperlich ist Zenigata ein japanischer Mann mittleren Alters mit durchschnittlicher Größe und muskulösem Körperbau, typischerweise bekleidet mit einem Trenchcoat, Fedora und Anzug. Sein Aussehen variiert leicht, mit jüngeren Darstellungen in *Part 4*. Er besitzt außergewöhnliche körperliche Fähigkeiten, ist versiert in Judo, Karate und Jitte-Kampf und vollbringt während Verfolgungen beinahe übermenschliche Leistungen – wie das Überwinden von Hindernissen oder das Unterbewusste Besiegen von Gruppen, während er auf Lupin fixiert ist. Seine Markenwaffen sind eine Colt-.45-Pistole und Handschellen, die er mit Bola-artiger Präzision wirft. Er vermeidet Rauchen oder übermäßigen Alkoholkonsum, außer in depressiven Phasen, wie nach seiner Suspendierung in *Tokyo Crisis*. Sein Privatleben ist minimal; Hinweise auf eine Tochter (*The Mystery of Mamo*) bleiben unerforscht, und seine Lupin-Besessenheit verhindert langfristige Beziehungen, obwohl er gelegentlich Einsamkeit ausdrückt.
Zenigatas Beziehung zu Lupin ist komplex und gegenseitig respektvoll. Eine unausgesprochene Regel verbietet tödliche Gewalt zwischen ihnen. Lupin behandelt Zenigata offen als Freund, während Zenigata Zuneigung leugnet, aber tiefe Trauer zeigt, wenn Lupin tot zu sein scheint, und rachsüchtige Wut gegenüber denen, die ihm schaden. Zenigata glaubt, nur er habe das Recht, Lupin zu fangen, und Lupin revanchiert sich, indem er Zenigata rächt, wenn andere ihn ins Visier nehmen. Diese Dynamik umfasst widerwillige Allianzen gegen größere Bedrohungen, wie in *Tokyo Crisis* und *The Castle of Cagliostro*, wo Zenigatas Professionalität und verborgene Güte hervortreten. Interpol toleriert seine Lupin-zentrierten Missionen, da während seiner Verfolgungen zufällig eine große Anzahl unbeteiligter Krimineller gefasst wird.