Inspektor Koichi Zenigata, ein engagierter Interpol-Beamter, verfolgt unermüdlich den Meisterdieb Lupin III über internationale Grenzen hinweg. Er nutzt seine Autorität, um die Strafverfolgungsbehörden weltweit bei der Verfolgung von Lupins Aktivitäten zu koordinieren. Zenigatas Persönlichkeit vereint intensive Konzentration mit Momenten emotionaler Verletzlichkeit. Seine Besessenheit treibt ihn zu impulsiven Handlungen, doch hegt er einen grundlegenden Respekt für Lupin und verhindert aktiv, dass andere ihm schaden oder ihn falsch beschuldigen. Diese Dynamik führte sogar zu widerwilliger Zusammenarbeit, etwa bei einem Zeitreisevorfall, der sie im Japan des 16. Jahrhunderts stranden ließ, wo sie sich gegen eine gemeinsame Bedrohung – eine Zeitmaschine und eine auf Lupin ausgerichtete Vendetta – verbündeten. Trotz seines professionellen Auftretens bricht Zenigata bei unerwarteten Freundlichkeiten von Lupin oder wenn er glaubt, Lupin sei tot, in offene Tränen aus. Äußerlich erscheint er als ein japanischer Mann mittleren Alters, der stets einen Trenchcoat und einen Fedora trägt. Zu seinen Fähigkeiten gehören Judo, Karate, Schießkunst mit einer Colt M1911 und eine ungewöhnliche Fertigkeit, Handschellen mit bolawerfartiger Präzision zu werfen, um Ziele bewegungsunfähig zu machen. Getrieben von seiner Lupin-Fixierung überschreiten seine körperlichen Fähigkeiten während Verfolgungen manchmal normale Grenzen. Zenigatas Karriere erstreckt sich über mehrere Behörden. Als Inspektor der Metropolitan Police Tokio, der sich zunächst auf Fujiko Mine konzentrierte, kreuzte sich sein Weg mit Lupin während einer Ermittlung in New York, was seinen Wechsel zu Interpol auslöste – fortan allein Lupins Ergreifung gewidmet. Diese Hingabe belastet gelegentlich seine Beziehungen zu Vorgesetzten aufgrund unkonventioneller Methoden und wahrgenommener Besessenheit. Sein Privatleben bleibt weitgehend unerforscht, da es von seinem Beruf absorbiert wird. Sein Charakter entwickelte sich deutlich von früheren, skrupelloseren Darstellungen, in denen er tödliche Gewalt anwandte und Bestechungsgelder annahm. Mit der Zeit wurde er zu einem prinzipientreuen, wenn auch exzentrischen Beamten mit einem festen Moralkodex, der Bestechung ablehnt und echtes Interesse an Gerechtigkeit über Lupins Festnahme hinaus zeigt. Er zeigt Gehorsamsverweigerung bei institutioneller Korruption oder unethischen Befehlen und trat sogar einmal zurück, um Lupin eigenständig zu jagen, nachdem ihm Einstellung befohlen wurde. Obwohl er sich primär auf Lupin konzentriert, erkennt Zenigata Daisuke Jigen, Goemon Ishikawa XIII und Fujiko Mine als sekundäre Ziele an. Fujiko nutzt ihre Dynamik gelegentlich durch Verhandlung oder Manipulation, um einer Verhaftung zu entgehen. Spin-off-Medien erweitern seine Rolle, darunter eine Live-Action-Serie, in der er Fälle mit mehreren Lupin-Doppelgängern untersucht und eigenständig seine deduktiven Fähigkeiten unter Beweis stellt. Die Figur ist grundlegend inspiriert vom historischen japanischen Detektiv Zenigata Heiji, wobei seine Handschellenwurftechnik eine moderne Hommage an die münzenbasierten Waffen seines Vorfahren darstellt. Diese Abstammung wurde in früheren Versionen expliziter erwähnt, bevor sie in den Hintergrund trat.