Inspektor Koichi Zenigata ist ein Polizist bei Interpol, dessen Leben von der besessenen Verfolgung des Gentleman-Diebes Lupin III. definiert wird. Er wurde als Erzrivale Lupins konzipiert, was eine Dynamik schuf, die mit einer menschlichen Version von Tom und Jerry verglichen wird. Zenigata ist ein Nachfahre des berühmten japanischen Detektivs Zenigata Heiji, der dafür bekannt war, Münzen als Waffe zu werfen. Dieses Erbe spiegelt sich in seiner eigenen charakteristischen Technik wider, Handschellen mit bemerkenswerter Genauigkeit zu werfen. Zu Beginn der Serie wurde er Heiji Zenigata VII. genannt, doch dieser Detail verblasste im Laufe der Zeit zugunsten der durchgängigen Verwendung von Koichi Zenigata. Er ist ein Mann mittleren Alters mit durchschnittlicher Größe, muskulösem Körperbau und einem markanten Kinn mit Grübchen. Sein ikonischstes Kleidungsstück ist ein Trenchcoat, der normalerweise über einem Anzug und einem Fedora getragen wird, obwohl die spezifischen Farben und Stile seiner Kleidung in verschiedenen Animationsserien und Filmen variiert haben. Zenigatas Persönlichkeit ist von einer intensiven, verbissenen Besessenheit geprägt, Lupin zu fangen, was oft zu impulsiven Handlungen und einer Missachtung von persönlichem Komfort oder offiziellen Verfahren führt. Trotz dieser Schwächen wird er bei Interpol für seine außergewöhnliche Fähigkeit und seinen Erfolg bei der Ergreifung unzähliger anderer Verbrecher hoch geschätzt. Er besitzt ein starkes, altmodisches Gefühl für Gerechtigkeit und Ehre, was ihn sehr resistent gegen Bestechung und Korruption macht. Dies bringt ihn oft in Konflikt mit seinen Vorgesetzten. Während ihn einige Spin-off-Medien als strenger oder ehrgeiziger darstellten, bleiben seine Kernmerkmale konsistent. Unter seiner rauen Schale ist Zenigata zutiefst sensibel und emotional und kann weinen, wenn Lupin in tödlicher Gefahr ist oder eine unerwartete Freundlichkeit zeigt. Zwischen ihnen besteht ein komplexer, unausgesprochener gegenseitiger Respekt. Er glaubt, dass nur er Lupin fangen dürfen sollte, und hat den scheinbaren Tod des Diebes intensiver als jeder andere betrauert, da dies seinem Leben seinen primären Zweck nehmen würde. Seine körperliche Leistungsfähigkeit ist beträchtlich. Er ist proficient in Judo und Karate und kann mühelos mehrere Angreifer ausschalten. Er ist ein geschickter Schütze mit seiner Colt M1911-Pistole und besitzt eine beinahe übermenschliche Genauigkeit beim Werfen von Handschellen. Sein unterbewusster Antrieb, Lupin zu fangen, ermöglicht es ihm, außergewöhnliche körperliche Leistungen ohne bewusstes Nachdenken zu vollbringen. In der Handlung von "Lupin Sansei: Lupin Ikka Seizoroi" nähert sich eine Polizeieinheit unter seinem Kommando einer einsamen Insel, auf der Lupin und seine Gefährten versammelt sind. Ursprünglich war er Inspektor bei der Tokioter Polizei, wo sein Interesse zunächst von der Verbrecherin Fujiko Mine und ihrem Partner geweckt wurde. Seine Verfolgung führte ihn nach New York, wo er erstmals Arsène Lupin III. begegnete. Anschließend verließ er die japanische Polizei, um sich Interpol anzuschließen, da er die internationale Zuständigkeit benötigte, um Lupin über Grenzen hinweg zu verfolgen. Sein Privatleben wird vollständig von seiner Arbeit vereinnahmt. Obwohl in einem Film eine Tochter erwähnt wurde, wurde dies seither nicht mehr aufgegriffen, und er hat erklärt, keine Familie zu haben, da seine ewige Verfolgung ihn daran hinderte, sesshaft zu werden. Seine Wohnräume werden durchgängig als extrem unordentlich und überladen dargestellt, was ein Leben in ständiger Bewegung widerspiegelt. Es gab Gelegenheiten, bei denen Zenigata von Interpol zurücktrat oder suspendiert wurde, doch setzte er seine Verfolgung Lupins als Privatperson fort, was beweist, dass seine Motivation unabhängig von seinem offiziellen Abzeichen oder Titel existiert.