Inspektor Koichi Zenigata ist ein engagiertes Mitglied der Sonderpolizei der ICPO, der seine Karriere der Verfolgung des internationalen Meisterdiebs Lupin III gewidmet hat. Obwohl er ursprünglich eine Figur aus dem Lupin-III-Franchise ist, spielt er eine bedeutende Rolle im Crossover-Film Lupin III vs. Detektiv Conan. Körperlich ist er etwa 181 Zentimeter groß und wiegt rund 73 Kilogramm, mit einem Geburtsdatum, das als 25. Dezember angegeben ist. Er wird oft mit dem Spitznamen Pops bezeichnet.

Auf den ersten Blick kann Zenigata manchmal wie ein übereifriger und tollpatschiger Beamter wirken, aber dieser Eindruck verbirgt einen versierten Profi und einen hochqualifizierten Meisterdetektiv. Seine wahren Fähigkeiten sind beträchtlich; er kann genau vorhersagen, wo Lupin zuschlagen wird und was er als Nächstes planen könnte. Seine Hauptmotivation ist die Festnahme von Lupin III, der der einzige Kriminelle ist, den er nie verhaften konnte. Diese Verfolgung ist zum zentralen Lebenszweck geworden, und er betrachtet sich selbst als den Einzigen, der das Recht und die Fähigkeit hat, Lupin zur Rechenschaft zu ziehen. Obwohl er ein Gegenspieler von Lupin ist, hegt Zenigata einen tiefen, widerwilligen Respekt für den Dieb. Er wird oft als die einzige Person dargestellt, die Lupins Ziele und Handlungen wirklich verstehen kann, und es gibt Gelegenheiten, bei denen die beiden gegen einen gemeinsamen Feind zusammenarbeiten.

In der Geschichte von Lupin III vs. Detektiv Conan wird Zenigata hinzugezogen, um dem Königreich Vespanien zu helfen. Seine offizielle Mission ist es, die unschätzbaren Kronjuwelen der Nation vor der Bedrohung durch Lupin III zu schützen. Seine Rolle geht jedoch über die reine Sicherheit hinaus, da er in die Aufklärung der verdächtigen Todesfälle der Königin und des Kronprinzen des Königreichs verwickelt wird. Während dieser Ermittlungen kreuzt sich sein Weg mit dem von Conan Edogawa. In diesem Crossover demonstriert Zenigata seine charakteristische Widerstandsfähigkeit und übermenschliche Ausdauer. In einem bemerkenswerten Fall wird er mit einem Betäubungsgewehr beschossen, von dem Conan bemerkt, dass es einen Elefanten für dreißig Minuten außer Gefecht setzen würde, doch Zenigata erwacht bereits nach dreißig Sekunden vollständig. Er teilt auch eine wichtige Beziehung mit einem anderen Beamten aus dem Detektiv-Conan-Universum; es wird enthüllt, dass Zenigata ein alter Bekannter von Inspektor Juzo Megure ist, da beide dieselbe Polizeiakademie absolviert haben.

Was seine Entwicklung betrifft, so ist seine Bedeutung im Nachfolgefilm Lupin III vs. Detektiv Conan: Der Film nach dem ersten Raub des Cherry-Saphirs etwas reduziert, aber er bleibt bis zum Ende des Films auf seine Mission fokussiert, Lupin zu fangen. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten sind umfangreich. Obwohl er oft ein Team erfahrener Beamter zur Unterstützung einsetzt, sind seine persönlichen Fähigkeiten beeindruckend. Er ist ein Meister in Judo und Karate und besitzt eine unglaubliche körperliche Ausdauer und eine hohe Schmerztoleranz. Seine Hauptwaffe ist ein Paar Handschellen, die an einem langen Seil befestigt sind, das er mit bemerkenswerter Genauigkeit werfen kann, um Verbrecher aus der Ferne zu fesseln, und er trägt auch eine Colt M1911-Pistole. Seine hartnäckige Entschlossenheit, die sich unerschütterlich durch jedes Hindernis auf seinem Weg kämpft, ist sowohl seine größte Stärke als auch die Eigenschaft, die Lupin am häufigsten ausnutzt, um seine berühmten Fluchten zu bewerkstelligen.