Kokona Aoba ist eine Schülerin der zweiten Klasse der Mittelschule, die in der Stadt Hanno lebt und eine der Hauptfiguren in Encouragement of Climb Staffel 3 ist. Sie traf die Hauptgruppe zum ersten Mal beim Abstieg vom Berg Takao, wohin sie in der Hoffnung gegangen war, Gleithörnchen zu sehen, aber durch einen kaputten Schuh aufgehalten wurde. Diese zufällige Begegnung führte zu einer dauerhaften Freundschaft mit Aoi Yukimura und Hinata Kuraue. Kokona ist kleinwüchsig, 144 Zentimeter groß, hat langes hellbraunes Haar und rote Augen. Sie ist bekannt für ihre höfliche und sanfte Sprechweise, verwendet oft Höflichkeitssprache, und neigt dazu, in Tagträume zu verfallen, was ihr eine märchenhafte Qualität verleiht. Trotz ihres zarten Aussehens besitzt sie beträchtliche körperliche Stärke und Ausdauer, was ihre Freunde oft überrascht, und sie ist geschickt und begabt in der Hausarbeit, da beide Eltern berufstätig sind. Ihre Kochfähigkeiten sind besonders bemerkenswert, und sie genießt es, Süßigkeiten aus Kochbüchern zuzubereiten. Sie hat eine tiefe Zuneigung zu niedlichen Dingen, Tieren und besonders Pferden, und sie ist sachkundig über verschiedene Trivia-Themen. Ihre Motivationen werden von einer Liebe zur Natur und dem Wunsch angetrieben, Erfahrungen mit ihren Freunden zu teilen, und sie nimmt eifrig an den Bergsteigaktivitäten der Gruppe teil. In der Geschichte dient Kokona als das jüngste Mitglied der Hauptbergsteigergruppe und bringt eine Mischung aus Reife und jugendlichem Staunen mit. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihre engen Bindungen zu Aoi und Hinata sowie zu Kaede Saitou, und sie teilt auch eine unterstützende Beziehung mit ihrer Mutter. Im Verlauf der Staffel 3 entwickelt Kokona weiterhin ihre Kletterfähigkeiten und wird selbstbewusster in ihren Fähigkeiten, wobei sie ihren Einfallsreichtum und positiven Geist zu den Abenteuern der Gruppe beiträgt. Ihre bemerkenswerten Talente erstrecken sich über Kochen und Hausarbeit hinaus auf eine überraschende sportliche Fähigkeit und einen scharfen, beobachtenden Verstand.