Ursprünglich als Orion Pax, ein Hafenarbeiter in Cybertron's Stadt Iacon, wurde Optimus Prime von Megatron schwer beschädigt und von Alpha Trion zu einem mächtigen Krieger und Militärkommandanten wiederaufgebaut. Diese Transformation etablierte ihn als den auserwählten Anführer der Autobots, dem die Matrix der Führung anvertraut wurde. Die Matrix enthielt die Weisheit früherer Primes und ein Fragment von Primus' Funken, was verstärkte Stärke, technologische Einsicht, Kommunikation mit verstorbenen Primes, Wiederbelebungsfähigkeiten und Heilkräfte verlieh, obwohl Bedenken über Kollateralschäden ihren Kampfeinsatz einschränkten. In *The Headmasters* kehrte Optimus Prime von der Wiederbelebung zurück, um die Hass-Seuche zu heilen. Die Freisetzung der Energie der Matrix destabilisierte unbeabsichtigt Vector Sigma, Cybertron's Supercomputer-Kern, und löste eine Decepticon-Invasion unter der Führung von Galvatron und rebellischen Headmastern aus. Um der Destabilisierung entgegenzuwirken und eine planetare Katastrophe zu verhindern, opferte sich Optimus Prime erneut und verschmolz seine Lebenskraft mit der Matrix. Geführt von Alpha Trions Geist stabilisierte diese Handlung Cybertron vorübergehend, erforderte jedoch die physische Rückgabe der Matrix an Hot Rod (später Rodimus Prime) zur vollständigen Wiederherstellung, wobei Alpha Trion sich beim Tod von Optimus mit der Matrix vereinte. Sein physischer Tod ereignete sich früh in der dritten Episode der Serie. Sein Vermächtnis bestand als spiritueller Einfluss fort; die wiederhergestellte Matrix ermöglichte die Führung von Rodimus Prime, und seine Ideale prägten die Operationen der Autobots. Die Zerstörung von Cybertron durch Scorponok mehrere Episoden später machte sein Opfer, den Planeten zu bewahren, letztendlich vergeblich, obwohl es die unmittelbare Katastrophe verzögerte. Im Kampf führte er einen Ionen-Blaster mit mehreren Feuerkonfigurationen und eine Energon-Axt aus reinem Energon, ergänzt durch unterarmmontierte Energon-Schwerter und ein Jetpack. Seine alternative Form war ein Freightliner COE Sattelschlepper, der 175 mph erreichen konnte, mit integrierten Komponenten wie dem Prime-Modul (Roller-Spähwagen) und dem Combat Deck (Anhänger mit Waffen und Vorräten). Seine Physiologie verlieh übermenschliche Stärke, Haltbarkeit und Geschwindigkeit, demonstriert durch Leistungen wie die Beschädigung von Sixshots Sternmaterie-Rüstung, die Niederlage von Megatron und das Heben von mehrtonnigen Objekten. Nach seinem Tod beeinflusste seine Abwesenheit die Serie direkt. Rodimus Prime übernahm das Kommando, bevor er abzog, um eine neue cybertronische Heimatwelt zu suchen, während Fortress Maximus die Autobot Headmasters anführte. Die physische Beteiligung von Optimus Prime beschränkte sich auf die ersten Episoden, ohne dass eine Wiederbelebung in dieser Kontinuität dargestellt wurde.