Heisuke Tōdō führt die achte Einheit der Shinsengumi als deren jüngster Kapitän an, bemerkenswert trotz seiner geringen Körpergröße von nur 163 cm. Sein langes, braunes Haar, das er zum Pferdeschwanz gebunden trägt, und seine smaragdgrünen Augen weichen später einem kürzeren westlichen Haarschnitt. Als Rasetsu (Furor) färbt sich sein Haar strahlend weiß und seine Augen leuchtend rot, mit ausgeprägten Eckzähnen.
Als unehelicher Sohn des Herrn der Tōdō-Domäne geboren, erhielt er finanzielle Unterstützung unter der Bedingung, seinen Vater nie zu suchen. Gerüchte, die ein Freund verbreitete, wonach er seinen Rang erkauft habe, veranlassten Heisuke, seine Position aufzugeben. Schließlich schloss er sich dem Shieikan-Dōjō an, traf dort zukünftige Shinsengumi-Mitglieder und trainierte unter Itō Kashitarō, bevor er sich den Shinsengumi anschloss.
Nach außen hin fröhlich und optimistisch, verbirgt Heisuke innere Unruhe und Unsicherheit. Er handelt impulsiv und verschlimmert oft Situationen, indem er unüberlegt spricht. Er stellt moralische Anliegen über Politik, lehnt Schaden an Unschuldigen ab und verweigert Befehle, die seinem Gewissen widersprechen. Zunächst loyal zur Mission der Shinsengumi, Kyoto zu schützen, wechselt er zu den Wächtern des Kaisergrabes, als die Gruppe direkt dem Shogunat dient, da er dies als Verrat am Friedenserhalt zugunsten politischer Loyalität ansieht.
Er begegnet Chizuru Yukimura erstmals während ihres Verhörs durch die Shinsengumi. Als er ihr Leben verteidigt, verrät er versehentlich sensible Informationen, die beinahe ihre Hinrichtung zur Folge hätten. Ihr ähnliches Alter schafft eine Bindung; er unterstützt sie häufig und verspricht, bei der Suche nach ihrem Vater zu helfen. Nach seinem Seitenwechsel kommen Schuldgefühle über das gebrochene Versprechen und seine wachsenden Gefühle während eines Wiedersehens mit Chizuru in einem Teeladen zum Vorschein, was seinen Entschluss festigt, sie über vergangene politische Konflikte hinaus zu schützen.
Schwer verwundet von dem Dämon Kyūju Amagiri während Itō Kashitarōs Attentat trinkt Heisuke das Wasser des Lebens, um zu überleben, und wird zum Furor. Dies verleiht ihm gesteigerte Fähigkeiten, unterwirft ihn jedoch Blutdurst, Tagesmüdigkeit und sozialer Isolation. Er fürchtet, seine Menschlichkeit zu verlieren, und widersteht dem Blutkonsum trotz Sanans Drängen. Die Erkenntnis, dass der Einsatz seiner Furor-Kräfte seine Lebensspanne verkürzt, vertieft seine Verzweiflung, verstärkt durch den Anblick ehemaliger Freunde, die ein normales Leben führen. Sein Geisteszustand verschlechtert sich, bis Chizuru eingreift, sein Selbstmitleid beendet und ihr Engagement bekräftigt.
Später kämpft er unter Hijikatas Befehl gegen Sanans abtrünnige Furor-Armee und akzeptiert diese Rolle aufgrund der Handlungsfreiheit, die sein öffentlicher „Tod“ bietet. Er versöhnt sich mit seinem Furor-Zustand als Mittel, Chizuru zu schützen. Drei Jahre nach dem Krieg in *Ginsei no Shō* leben er und Chizuru in ihrem verlassenen Dorf und nutzen dessen Wasser, um seine Furor-Korruption zu unterdrücken. Er empfindet Schuld, ihren Vater nicht gefunden zu haben, schätzt jedoch ihr gemeinsames Leben und macht ihr einen Antrag, nachdem er von Begnadigungen für die Shinsengumi und Sichtungen überlebender Kameraden erfährt.
Im Spin-off *Hakuōki: SSL*, das in einer modernen Highschool spielt, sind Heisuke und Chizuru Kindheitsfreunde und Nachbarn. Er ermutigt sie, sich an der Hakuo-Akademie einzuschreiben, und gesteht sich allmählich romantische Gefühle ein. Nach seinem Geständnis beginnen sie eine Beziehung, die von gegenseitiger Unterstützung geprägt ist, helfen sich bei Schulveranstaltungen und tauschen bedeutungsvolle Geschenke aus.