Sanosuke Harada wurde 1840 in einer niederrangigen Quasi-Samurai-Familie in der Iyo-Matsuyama-Domäne geboren. Er beherrschte die Hōzōin-ryū-Speertechnik, die er dem Schwert vorzog. Ein entscheidender Moment kam, als Spott durch einen höherrangigen Gefolgsmann ihn dazu trieb, Seppuku zu versuchen; er überlebte und trug eine auffällige Bauchnarbe, die er später als Zeichen der Widerstandsfähigkeit zur Schau stellte. Diese Narbe inspirierte sein persönliches Wappen: eine horizontale Linie innerhalb eines Kreises.
Er zog nach Edo und trainierte im Shieikan-Dōjō von Kondō Isami. 1863 schloss er sich der Rōshigumi an, blieb in Kyoto mit Kondō und gründete die Mibu Rōshigumi, später bekannt als Shinsengumi. Als Kapitän der 10. Division nahm Harada an entscheidenden Ereignissen teil, darunter der Ikedaya-Zwischenfall, der Sanjō-Seisatsu-Zwischenfall und die Ermordung von Itō Kashitarō. 1865 heiratete er Sugawara Masa; ihr Sohn Shigeru wurde 1866 geboren, gefolgt von einem zweiten Sohn, der im Kindesalter starb. Harada war jähzornig und gelegentlich aufsässig, aber auch von tiefer Loyalität und Hingabe als Ehemann geprägt.
Nach der Schlacht von Toba-Fushimi 1868 zog Harada mit seiner Familie nach Edo. Nach der Niederlage der Shinsengumi bei Kōshū-Katsunuma verließen er und Nagakura Shinpachi die Gruppe aufgrund von Meinungsverschiedenheiten mit Kondō über die zukünftige Struktur. Sie gründeten die Seiheitai, aber Harada kehrte für seine Familie nach Edo zurück. Da er die Stadt nicht verlassen konnte, schloss er sich der pro-Tokugawa Shōgitai an. In der Schlacht von Ueno erlitt er schwere Schusswunden und starb zwei Tage später am 6. Juli 1868. Alternative, unbestätigte Berichte behaupten, er habe überlebt, sei nach China geflohen, habe berittene Banditen angeführt und die Kaiserlich Japanische Armee während des Ersten Japanisch-Chinesischen Krieges unterstützt.
Fiktionale Darstellungen zeigen Harada als einen der fröhlichsten und zugänglichsten Kapitäne der Shinsengumi, der oft mit Witzen die Stimmung auflockerte, zusammen mit seinen Freunden Nagakura und Heisuke Tōdō. Trotz seiner generell entspannten Art konnte sein heftiges Temperament aufblitzen, wenn es darum ging, Geheimnisse oder Prinzipien zu schützen, wie etwa als er Heisuke schlug, weil dieser fast sensible Informationen preisgab. Er ist sehr beschützend, besonders gegenüber Frauen und Kindern, und betont oft die Pflicht eines Mannes, sie zu beschützen. Dies zeigt sich auch in seiner Bindung zu Chizuru Yukimura, die er in Not tröstet und vor übernatürlichen Bedrohungen verteidigt.
Seine Handlungsbogen zeigt anfängliche Loyalität zu den Shinsengumi, gefolgt von seinem Weggang mit Nagakura aufgrund ideologischer Differenzen über Kondōs Ambitionen. Später taucht er wieder auf, um die Streitkräfte des Antagonisten Koudou zu bekämpfen, und erleidet dabei beinahe tödliche Verletzungen. In einer Handlungslinie überlebt er, flieht mit Chizuru aus Japan, heiratet sie und zeugt einen Sohn namens Shigeru, lebt ruhig im Ausland, bis er sich mit Verbündeten wie Shiranui wiedervereinigt. Im Spin-off *Hakuōki: SSL*, das in einer modernen Highschool spielt, ist er Chizurus Klassenlehrer und Sportlehrer. Diese Adaption behält seinen beschützenden Charakter und Charme bei, führt aber eine Machtdynamik ein, als er verbotene Gefühle für seine Schülerin navigiert, wobei auf Eigenschaften aus der Originalzeit angespielt wird, wie sie zum Strand zu bringen, was an ihr Leben im Ausland in anderen Medien erinnert.
In allen Versionen bleibt Harada menschlich und wird niemals ein Rasetsu. Seine Kernmerkmale – Ehre, Loyalität, eine Mischung aus Fröhlichkeit und Intensität sowie das Verlangen nach Familie – bleiben unabhängig vom Zeitstrahl bestehen.