Minaho Masaki ist die älteste Tochter von Yosho Masaki (Katsuhito) und Airi Masaki. Geboren während politischer Unruhen auf dem Planeten Airai, brach die arrangierte Ehe ihrer Mutter aufgrund des gesellschaftlichen Zusammenbruchs durch Kräfte wie die Witwe zusammen. Airi und Minaho überlebten unter dem Schutz von Keira Magma, Airis Großtante, bevor sie Asyl an der Galaxy Academy erhielten. Anhaltende Attentatsversuche durch airianische Religionsanhänger zwangen Jurai schließlich, Minaho offiziell als Yoshos Tochter anzuerkennen und ihr den schützenden Nachnamen Masaki zu verleihen. Wissenschaftliche Experimente, die Airi während Minahos Studien an der Galaxy Academy an ihr durchführte, hinterließen permanente Narben auf ihrem Rücken. Obwohl entfernbar, behält Minaho sie als Zeichen des Stolzes. Ihre isolierte und gefährliche Kindheit trug zu einer verlängerten Entwicklungsverzögerung bei. Später verbrachte sie etwa ein Jahrhundert auf der Erde, wo sie Felder in der Nähe des Masaki-Schreins bewirtschaftete und gleichzeitig ihre jüngere Schwester Kiyone aufzog, während Airi ihrer Karriere nachging. Minaho bedauert den bloßen Altersunterschied von 19 Jahren zu Airi, da sie sich aufgrund ihrer jahrhundertelangen Lebensspanne mehr wie eine Schwester als eine Tochter fühlt. Beruflich dient Minaho als Chefaufklärungsoffizierin für Lady Seto Kamiki Jurai, Kommandantin der juraianischen Flotte. Ihre Rolle umfasst die Überwachung galaktischer Angelegenheiten und politischer Auswirkungen. Diese Aufgabe brachte ihr Spitznamen wie "Setos Leine" oder "Setos Gewissen" ein, aufgrund ihrer einzigartigen Fähigkeit, Setos Handlungen zu mäßigen. Sie leitet ein Team, zu dem Mizune Masaki, Otoka Masaki und Fuuka Masaki gehören, das sich mit Hintergrundoperationen zu politischen Störungen durch Personen wie Seina Yamada befasst. Minaho berichtet über wichtige Vorfälle wie die Choubimaru-Affäre und nimmt an Familientreffen teil, darunter Kiyones Totenwache und Nobuyuki Masakis Hochzeit. Über 700 Jahre alt, wahrscheinlich aufgrund einer Verbindung mit einem juraianischen Königlichen Baum, zeigt Minaho Professionalität, äußert aber gelegentlich Bedauern über ihre enge Verbindung zu Seto. Ihre Persönlichkeit wird oft mit Funaho Jurai verglichen, im Gegensatz zu Airis oder Misakis Exzentrizitäten. Sie beherrscht Aikido, was besonders während Kenshi Masakis Training deutlich wird. Innerhalb ihrer Familie findet Minaho während der Vorbereitungen auf Nobuyuki und Reas Hochzeit wieder Kontakt zu ihrem Neffen Tenchi Masaki. Beim gemeinsamen landwirtschaftlichen Arbeiten enthüllt sie ihr vorheriges Jahrhundert auf der Erde und spricht über Kiyones freudige Erinnerungen an Tenchi. Minaho bedauert, viel von Tenchis Kindheit aufgrund galaktischer Pflichten verpasst zu haben, und positioniert sich als mütterliche Figur, während sie Reas komplexe Rolle als Stiefmutter und Tenchis frühere Schwärmerei anerkennt. Ein wiederkehrendes Thema sind Witze über ihren Familienstand, wobei Figuren wie Kaiser Azusa Freier wie Seina Yamada vorschlagen. Light Novels deuten auf Minahos erklärtes Ziel hin, Seina aus politischen Gründen zu heiraten, was mit ihrem Team übereinstimmt, das möglicherweise eine weitere "Vier Zukünftige Ehefrauen"-Gruppe für ihn bildet. OVA-Episoden zeigen jedoch anhaltendes Neck