Tennyo Masaki, Tochter von Nobuyuki und Kiyone Masaki, ist die ältere Schwester von Tenchi Masaki und die Halbschwester von Kenshi Masaki. Ihr juraianisches Erbe verleiht ihr ein jugendliches Aussehen, das ihrer verstorbenen Mutter gleicht, obwohl sie bei ihrem Debüt in der dritten OVA-Serie etwa 80 Jahre alt ist. Diese Langlebigkeit ermöglichte es ihr, gelegentlich als Kiyone aufzutreten, um mit dem jungen Tenchi zu interagieren. Sie verließ die Erde nach Kiyones Tod, um menschlichen Verdacht wegen ihres fehlenden Alterns zu vermeiden. Ihre Rückkehr fällt mit der Ankunft von Tenchis Verlobter Noike Kamiki Jurai zusammen, einer Arrangierung von Seto Kamiki Jurai. Gemäß der Anordnung ihres Großvaters Katsuhito Masaki verbirgt die Masaki-Familie ihre nicht-menschlichen Merkmale und ihre verlängerten Lebensspannen vor der Erde. Tennyo nimmt eine alte Verkleidung an, um mit Außenstehenden zu interagieren, wie etwa während einer Klassenreise nach Hawaii. Später kehrt sie mit ihrer Großmutter Airi Masaki zurück, um Nobuyukis Hochzeit mit Rea Masaki beizuwohnen. Beruflich arbeitet Tennyo als junge Philosophin in einer von Airis Galaxy-Akademie-Produktionswerkstätten im Weltraum. Dort entwirft sie Komponenten für das ursprüngliche Kamidake, Seina Yamadas erstes Schiff in der *Tenchi Muyo! GXP*-Handlung. Ihre Ähnlichkeit mit Kiyone führt dazu, dass Seina sie kurzzeitig für seine Mutter hält, als sie ihn nach Miki Steinbecks scheinbarem Tod tröstet. In der späteren Kontinuität der vierten und fünften OVA-Serie ist Tennyo in einer Beziehung mit Hakuryo Masaki, einem Jugendbekannten aus dem Masaki-Dorf, der sich ebenfalls Airis Werkstatt angeschlossen hat. Ihre Beziehung wird durch seltene Treffen und Airis Anwesenheit erschwert. Sie verlagert ihren Fokus und untersucht die Forschungen ihrer Mutter Kiyone über dimensionales Reisen sowie Rea Masakis Herkunft vom Parallel-Dimensionen-Planeten Geminar. Dazu gehört auch die Änderung ihrer Haarfarbe von ihrem ursprünglichen Schwarz, möglicherweise um ihr Aussehen von Kiyone zu distanzieren und Wiedererkennung zu vermeiden. Ihre Aktivitäten überschneiden sich mit größeren Ereignissen, wie Kenshi Masakis Vorbereitung für den Transport nach Geminar, obwohl ihre direkte Beteiligung an seinem Training minimal ist. Sie bleibt die einzige Person, die Airi ohne Widerspruch als „Großmutter“ ansprechen darf.