Katsuhito Masaki, ursprünglich Prinz Yosho von Jurai, ist eine zentrale Figur in der Tenchi Muyo! Ryo-Ohki-Kontinuität. Als erster Prinz, Sohn von Kaiser Azusa und seiner irdischen Frau Funaho, stand er von Geburt an vor politischen Herausforderungen und entwickelte einen starken Schutzinstinkt für seine Mutter. Mit acht Jahren verband er sich mit dem Royal Tree der ersten Generation, nannte ihn Funaho, um ihre Stellung zu stärken, und erhielt dadurch eine verlängerte Lebensspanne sowie beträchtliche Macht, was ihn zu einem Thronanwärter machte.
An der Galaxy Academy traf Yosho auf Airi von Airai. Ihre Beziehung brachte eine Tochter hervor, Minaho Masaki, wurde jedoch durch gesellschaftliche Spannungen belastet, da Airis Volk Jurai verachtete. Gleichzeitig entwickelte Yosho Gefühle für Misaki, die zweite Frau seines Vaters, doch dies blieb ungelöst. Später veranlasste ihn eine arrangierte Ehe mit seiner Halbschwester Ayeka zur Flucht. Er nutzte einen Kampf mit der Weltraumpiratin Ryoko als Vorwand und lockte sie auf die Erde. Er besiegte Ryoko und versiegelte sie mit dem Tenchi-ken-Schwert in einer Höhle nahe dem Masaki-Schrein. Sein Weggang war vor allem durch seine Liebe zu Airi und die Unmöglichkeit motiviert, die Ehe abzulehnen, ohne eine Thronfolgekrise auszulösen.
Auf der Erde nahm Yosho die Identität von Katsuhito Masaki an und wurde der Shinto-Priester des Schreins, um seine Geheimhaltung zu wahren. Er heiratete Kasumi, eine Verwandte seiner Mutter, und sie hatten mindestens drei Kinder, darunter Nobuyuki und Kiriko. Nach Kasumis Tod im Alter von 138 Jahren – sie lehnte eine weitere Lebensverlängerung ab – ging Katsuhito eine nichteheliche Lebensgemeinschaft mit Airi ein und zeugte eine weitere Tochter, Kiyone Masaki. Nobuyuki und Kiyone bekamen später zwei Kinder: Tennyo und Tenchi Masaki. Um sein langsames Altern zu verbergen, projizierte Katsuhito eine Illusion hohen Alters, eine Praxis, die auch Nobuyuki und Tennyo übernahmen.
Katsuhito hielt heimlich über Seto Kamiki Jurai, die „Teufelsprinzessin“, Kontakt zu Jurai. Sie ermöglichte Kiriko und Tennyo eine Ausbildung außerhalb der Erde über die Galaxy Academy. Er trainierte Tenchi in Jurai-Kampfkunst und Shinto-Ritualen und erwartete Aykas Ankunft. Durch geschickte Manipulation sorgte er dafür, dass Tenchi Ryoko befreite, mit der Absicht, dass Tenchi ihn als Erben Jurais ersetzen würde. Dazu gehörte, Ryokos drei Kraftquellen-Edelsteine in den Knauf des Tenchi-ken einzubetten, die den Royal Tree Funaho über 700 Jahre lang erhielten und seine Jugend bewahrten.
Innerhalb der OVA-Handlung agiert Katsuhito als strategischer Manipulator, der sein Wissen über Jurais Politik und Familien-dynamiken nutzt. Er stellt sicher, dass Tenchis latente Fähigkeiten, wie das Erzeugen von Lichtfalkenflügeln, für Kämpfe wie die Auseinandersetzung mit Kagato geschärft werden. Seine eigene Macht umfasst das Erzeugen von Schilden durch Funaho, obwohl er keine echten Lichtfalkenflügel eigenständig erschaffen kann.
In Bezug auf die 2016er OVA, die sich auf Nobuyukis Heirat konzentriert, deutet Katsuhitos etablierte Rolle als Hintergrundstratege und Familienpatriarch auf Kontinuität hin.
In Spin-offs wie dem romanbasierten *Tenchi Muyo! Daughter of Darkness* wird Katsuhitos Vergangenheit kurz durch eine Antagonistin, Yuzuha, beleuchtet, die ihm wegen eines Vorfalls auf Jurai nachtragt. Andere Adaptionen, wie Hitoshi Okudas Manga und *Ai Tenchi Muyo!*, lassen ihn weg oder minimieren seine Rolle.