Yomogi Asanaga, ein Erstklässler der Fujiyokidai High School, sah sein gewöhnliches Leben zerbrechen, als Gauma, ein selbsternannter „Kaiju-Nutzer“, ihn rekrutierte. Gauma brauchte Piloten für den riesigen Roboter Dynazenon, um gegen Kaiju zu kämpfen, die von den Kaiju-Eugenikern freigelassen wurden. Yomogi schloss sich seinen Mitschülern Yume Minami, dem NEET Koyomi Yamanaka und später Chise Asukagawa an und steuerte speziell die Dyna Soldier-Komponente des modularen Roboters (zu dem auch Dyna Wing, Dyna Diver und Dyna Striker gehörten). Monatelanges intensives Training verwandelte den anfangs unerfahrenen Yomogi in einen versierten Piloten. Er beherrschte die Kampfsysteme von Dynazenon und dessen mächtige Kombinationen: Wing Combine für Flug und Energiestrahlen, Striker Combine für Feuerangriffe und die ultimative Dyna Rex-Formation, die Kaiju mit Feuer verdampfen konnte. Erfolg erforderte synchronisierte Emotionen aller vier Piloten. Neben den Kaiju-Kämpfen kämpfte Yomogi mit persönlichen Turbulenzen, die von der Scheidung seiner Eltern und der neuen Beziehung seiner Mutter herrührten, was zu seiner zurückhaltenden Art beitrug. Seine Bindung zu seiner Copilotin Yume Minami vertiefte sich, als sie ihre Traumata bewältigten – seine Familienprobleme und ihre Trauer über den Tod ihrer Schwester Kano. Gemeinsames Vertrauen im Kampf förderte gegenseitiges Vertrauen und schrittweise emotionale Offenheit zwischen ihnen. Eine spätere Enthüllung identifizierte Yomogi als einen Repli-Compoid, eine digitale menschliche Replik, die Interaktion mit nicht-körperlichen Entitäten ermöglichte. Er besaß auch angeborene Kaiju-Nutzer-Fähigkeiten, darunter „Instance Domination“, die Kaiju zwangsweise vergrößern und ihre Aggression verstärken konnte. Diese duale Natur als Kaiju-Kontrolleur und Dynazenon-Verteidiger schuf einen starken inneren Konflikt über seine Rolle in der Zerstörung. Yomogis Reise konzentrierte sich darauf, diese Identität zu akzeptieren und sein Trauma zu verarbeiten. Das Steuern von Dynazenon wurde zu einem Weg, seine Familienprobleme zu bewältigen und tiefe Bindungen aufzubauen, besonders zu Yume. Am Ende der Serie erreichte er größere Selbstakzeptanz, festigte seine Teambeziehungen und nahm seine Verantwortung im Kampf gegen Kaiju-Bedrohungen vollständig an.