Mitsuhide Rōen dient als primärer Gehilfe von Zen Wistaria, dem zweiten Prinzen von Clarines. Ursprünglich ein niedergeborener Ritter aus dem Sereg-Ritterkreis, wurde er dem siebzehnjährigen Zen vom Kronprinzen Izana zugewiesen. Ihre anfängliche Beziehung war formell und angespannt, wobei Zen Mitsuhide als einschränkend empfand. Die Spannungen ließen nach, als Mitsuhide offen seine Verletzung über Zens abweisende Haltung äußerte, was gegenseitige Ehrlichkeit etablierte. Ein entscheidender Vorfall festigte ihre Bindung: Mitsuhide und Izana deckten eine Verschwörung von Zens Freund Atri auf, der mit Rebellen gemeinsame Sache machte. Mitsuhide verletzte Atri tödlich, um Zen vor einem Pfeil zu schützen, eine Tat, die Zens Entschlossenheit, Loyalität zu verdienen, tief beeinflusste. Mitsuhide schwor daraufhin lebenslangen Dienst.

Er ist etwa 180 cm groß (5'11"-6'0") mit einem schlanken, muskulösen Körperbau. Seine Haare wirken im Manga grau-schwarz und im Anime meerblau oder türkis, ergänzt durch braune oder haselnussbraune Augen. Er trägt mehrere Narben, darunter eine Brandwunde auf der Schulter. Seine Kleidung ist durchweg formell, typischerweise eine maßgeschneiderte Tunika, Gambeson, Hose und hohe Stiefel, wobei sein Schwert stets griffbereit ist. Kurze Ärmel meidet er außerhalb von Schlafanzügen und trägt ritterliche Uniformen für königliche Zeremonien.

Mitsuhide zeigt unerschütterliche Loyalität und Beschützerinstinkt gegenüber Zen, oft mit elternähnlicher Fürsorge. Seine Persönlichkeit vereint ruhige Zuverlässigkeit mit leichter Verunsicherung, besonders wenn er von Zen, Kiki Seiran oder Obi geneckt wird. Obwohl sein höflicher Charme Bewunderer anzieht, bleibt er gegenüber romantischen Annäherungen ahnungslos. Er priorisiert platonische Bindungen, erklärte einmal, Heiraten wäre gleichbedeutend mit "Zen heiraten", und bestätigte, dass er wahrscheinlich nie heiraten wird. Dies gipfelte in seiner Ablehnung von Kikis Heiratsantrag, wobei er ihre unersetzliche Freundschaft über Romantik stellte.

Seine Beziehung zur Mitgehilfin Kiki ist von tiefem gegenseitigem Vertrauen und subtiler Komplexität geprägt. Nachdem er sie beim ersten Treffen für einen männlichen Schwertkämpfer hielt, entwickelten sie eine standhafte Partnerschaft. Während andere romantische Spannung wahrnehmen, sieht Mitsuhide Kiki wie Zen – als platonischen Anker. Anfängliches Misstrauen gegenüber Obi wegen Shirayukis Sicherheit wandelte sich in Kameradschaft trotz häufigen Neckens. Mitsuhide teilt auch eine brüderliche Dynamik mit Shirayuki, die seine beschützende Art bewundert.

Bemerkenswerte Vorfälle umfassen das Einatmen eines hypnotischen Tranks, der seine Loyalität verstärkte, wodurch er zur formellen Anrede ("Zen-sama") zurückkehrte und sich weigerte, Zens Seite zu verlassen, bis Shirayuki ein Gegenmittel verabreichte. Später beteiligte er sich an Zens Konfrontation mit Prinz Raj, half, Shirayukis Freiheit zu sichern, indem er Wachen außer Gefecht setzte und Beweise für Rajs Verrat bestätigte. Sein Hintergrund bleibt privat.