Kotaro Hyuga ist der junge Elite-Erbe der Hyuga Corporation und der Aufseher des Marishi-Machina-Entwicklungsprojekts des Vorstandsvorsitzenden. Er ist stets klar im Kopf, aber ein Einzelgänger, der niemandem vertraut. Seine Hauptmotivation ist es, die Leistungsfähigkeit der digitalen Anzüge zu beweisen, deren Perfektionierung er sich verschrieben hat, und er ist bestrebt, das Projekt schnell abzuschließen. Dieser Antrieb führt ihn dazu, den als Zebra bekannten Fahrer Dan Amo zu verfolgen, um die Leistung des Anzugs zu testen. Kotaros Stolz leidet, wenn er Dan wiederholt aus den Augen verliert, und seine Frustration und sein Neid treiben ihn an, die Verfolgung fortzusetzen.

In der Geschichte von Master of Torque: Epilogue ist Kotaro einer von drei Fahrern, die durch verflochtene Schicksalsfäden zusammengeführt werden. Anfangs tritt er als Rivale von Dan Amo auf, aber im Verlauf der Ereignisse überwinden die drei die beunruhigenden Vorfälle aus der Vergangenheit ihrer Eltern und vertiefen ihre Bindungen. Kotaros Rolle entwickelt sich von einem Einzelgänger, der sich auf seine eigenen Ziele konzentriert, zu jemandem, der Teil einer gemeinsamen Reise wird und sein Leben auf dem individuellen Weg, an den er glaubt, neu beginnt. Er ist tief in das Marishi-Machina-Projekt involviert, und seine Entschlossenheit, dessen Erfolg zu sehen, ist zentral für seinen Charakter.

Zu Kotaros wichtigsten Beziehungen gehören seine Rivalität und spätere Allianz mit Dan Amo sowie seine Verbindung zur freiberuflichen Journalistin Makina Mikage, die in dasselbe Schicksal verwickelt wird. Er ist auch durch den Vorstandsvorsitzenden der Hyuga Corporation mit seiner Familie verbunden, obwohl seine Einzelgänger-Natur darauf hindeutet, dass er selbst innerhalb dieser Struktur kein Vertrauen hat. Im Laufe der Geschichte macht Kotaro eine Entwicklung durch, von einer verschlossenen Person zu jemandem, der Bindungen zu anderen eingehen und sich dem Erbe der Vergangenheit stellen kann.

Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören sein Können als Fahrer und die Nutzung des Marishi-Machina-Kraftanzugs, der die körperliche Leistungsfähigkeit mit fortschrittlicher digitaler Technologie verbessert. Seine Klarheit im Kopf ermöglicht es ihm, auch in Drucksituationen analytisch zu bleiben, obwohl sein Stolz und sein Ehrgeiz sein Urteilsvermögen trüben können. Kotaros Geschichte ist eine der persönlichen Entwicklung, in der er lernt, anderen zu vertrauen und mit ihnen zusammenzuarbeiten, während er weiterhin seine eigenen Ambitionen verfolgt.