Kenshi Masaki ist ein fünfzehnjähriger Junge von der Erde und der Hauptprotagonist der Geschichte. Er ist der jüngere Halbbruder von Tenchi Masaki, geboren als Sohn von Vater Nobuyuki Masaki und seiner zweiten Frau Rea. Seine Abstammung ist einzigartig, da sein Vater ein entfernter Nachkomme des juraianischen Königshauses ist, während seine Mutter ein künstlicher Mensch ist, der ursprünglich aus der Welt Geminar stammt. Kenshi wurde von seiner Heimat Erde in das Paralleluniversum Geminar geschickt, als Teil einer Mission, die in seine Mutter einprogrammiert wurde, um ein großes Übel namens Gaia zu bekämpfen. Vor seiner Abreise wurde er von der genialen Wissenschaftlerin Washu Hakubi, einer Familienfreundin, hypnotisiert, um zu verhindern, dass er Fremden das Geheimnis seiner außerirdischen Familie verrät.

Was seine Persönlichkeit betrifft, ist Kenshi durch seine fleißige Art, Freundlichkeit und stille Entschlossenheit geprägt. Er ist eine bemerkenswert fähige Person, die jede Aufgabe, sei es Kampf, Hausarbeit oder körperliche Arbeit, als Herausforderung annimmt, der er mit Begeisterung begegnet. Er ist respektvoll und bezeichnet die vielen Frauen im Haushalt seines älteren Bruders als seine Schwestern. Er kann vertrauensselig und etwas naiv sein, was die Wirkung seiner Handlungen und seines Verhaltens auf andere betrifft, da seine Stärke und Aufrichtigkeit oft dazu führen, dass die Frauen, mit denen er sich anfreundet, sich in ihn verlieben. Trotz der Aufmerksamkeit bleibt er konzentriert und etwas ahnungslos gegenüber offenkundigen romantischen Annäherungsversuchen und zeigt im Laufe der Geschichte keine klaren Anzeichen von romantischem Interesse, obwohl Andeutungen einer gegenseitigen Schwärmerei mit einem Mädchen namens Yukine Mare vorhanden sind. Eine bemerkenswerte Eigenart ist, dass Kenshi, wenn er erschreckt wird, bestimmte stimmliche und körperliche Eigenschaften zeigt, die an das Cabbit Ryo-Ohki, einen Begleiter aus seiner Kindheit, erinnern.

Kenshis Hauptmotivation ist kein großes Ehrgeiz, sondern der Wunsch, nach Hause zurückzukehren. Anfangs in ein Attentatskomplott hereingelegt, wird er gefangen genommen, nachdem er sich weigert, sein Ziel, die junge Herrscherin Lashara Earth, zu töten. Er akzeptiert dann eine Position als ihr Diener, die ihm einen Zweck und einen Weg in dieser unbekannten Welt bietet. Während er sein neues Leben meistert, erweitern sich seine Motivationen allmählich, um den Schutz der Freunde, die er findet, und das Verständnis des Konflikts, der auf Geminar brodelt, zu umfassen. Seine Rolle in der Geschichte ist die einer unwissentlichen, aber zentralen Figur in einer Prophezeiung, die als legendärer Seikishi oder heiliger Mech-Pilot anerkannt wird, aufgrund seines einzigartigen weißen Mecha. Seine außergewöhnlichen Pilotenfähigkeiten, Kampfkunstfertigkeiten und Schwertkunst machen ihn zu einer entscheidenden Kraft im eskalierenden Krieg.

Kenshis Beziehungen sind zentral für die Erzählung. Seine primäre Verbindung auf Geminar ist zu seiner Herrin, Prinzessin Lashara Earth, die stark von ihm abhängig wird. Er knüpft auch enge Bindungen zu ihrer Leibwächterin Chiaia Furan, die ihm wie eine ältere Schwester wird, und zu ihrer eigenen älteren Schwester Mexiah Furan, auch bekannt als Doll, die tiefe Gefühle für ihn entwickelt. Er teilt gegenseitigen Respekt und eine aufkeimende romantische Verbindung mit Aura Shurifon, einer edlen Ritterin, sowie mit Yukine Mare. Er ist eine freundliche und loyale Figur gegenüber allen und behandelt jeden, von Prinzessinnen bis zu Dienern, mit derselben aufrichtigen Rücksicht. Seine Handlungen und sein Charakter führen schließlich dazu, dass er Kapitän des Luftschiffs Swan wird, das er zu einer unabhängigen Nation erklärt.

Im Laufe der Geschichte zeigt Kenshi eine bedeutende Entwicklung. Er beginnt als verwirrter und einsamer Fremder in einer neuen Welt, der Monate in Isolation und Verzweiflung verbracht hat, bevor die Serie beginnt. Im Laufe der Zeit baut er sich ein neues Leben auf, gewinnt das Vertrauen und die Zuneigung der Menschen um ihn herum und findet einen Ort, an dem seine einzigartigen Fähigkeiten geschätzt werden. Er reift von einem Jungen, der Befehlen folgt, zu einem Anführer, der kritische Entscheidungen trifft, und stellt sich schließlich direkt dem großen Übel Gaia. Ein Schlüsselelement seines Charakterbogens ist sein verborgenes Potenzial, da sich sein weißer Seikijin in Momenten der Wut in eine mächtige, aber zerstörerische schwarze Berserkerform verwandeln kann, was eine Prophezeiung erfüllt, dass der Krieger des Lichts auch ein Krieger der Dunkelheit sein könnte.

Kenshi besitzt eine breite Palette bemerkenswerter Fähigkeiten, die ihn zu einer beeindruckenden Kraft machen. Seine körperlichen Fähigkeiten sind übermenschlich und verleihen ihm immense Stärke, Geschwindigkeit und Ausdauer, sodass er Kunststücke wie das Fangen geworfener Messer im Flug vollbringen kann. Er ist ein unglaublich geschickter Schwertkämpfer, so sehr, dass die erfahrene Kriegerin Mexiah zugibt, dass er besser ist als sie, und er ist ein Meister der Kampfkünste. Er ist auch überraschend geschickt in häuslichen Fähigkeiten wie Kochen, Putzen und Bauen sowie im Überleben in der Wildnis. Als Seikishi ist er ein unvergleichlicher Pilot, der in der Lage ist, ganze Staffeln feindlicher Mecha allein zu besiegen. Sein eigener Seikijin zeichnet sich durch seine weiße Farbe aus. Später erhält er ein mächtiges Schwert namens Tenchi-ken, denselben Namen wie die Klinge seines Bruders. Auf dem Höhepunkt seiner Reise ist er in der Lage, die immense Energie des Schwertes zu kanalisieren, um einen Lichtschwingenflügel zu erzeugen, ein mächtiges göttliches Energiekonstrukt, um Gaia zu besiegen, obwohl er diese Kraft nicht aus eigener Kraft erzeugen kann.