Madoka Kaguya, auch bekannt als Cure Selene, ist eine Schülerin im dritten Jahr der Mihoshi-Mittelschule und amtiert als Schulsprecherin. Sie stammt aus einer angesehenen Familie: Ihr Vater bekleidet eine hohe Regierungsposition, während ihre Mutter eine international gefeierte Pianistin ist. Madoka selbst ist nationale Meisterin sowohl im Klavierspiel als auch im Bogenschießen, und sie praktiziert zudem Blumenstecken und Teezeremonie, während sie Spitzennoten hält. Ihr elegantes Auftreten und ihre gewählte Ausdrucksweise, einschließlich ihrer charakteristischen Begrüßung „Gokigenyou“, haben ihr bei ihren Mitschülern den Spitznamen „Der Mond von Mihoshi Town“ eingebracht.

Trotz ihrer äußerlichen Perfektion ist Madoka eine fleißige und zurückhaltende Person, die hinter den Kulissen hart arbeitet, um den hohen Erwartungen gerecht zu werden, die an sie gestellt werden. Sie spürt das Gewicht des Erbes ihrer Familie und bemüht sich, den Idealen ihres Vaters gerecht zu werden, auch wenn der ständige Druck ihr wenig Raum für gewöhnliche Teenagererfahrungen lässt. Dieser innere Konflikt wird zentral für ihren Charakter: Sie ist hin- und hergerissen zwischen dem Wunsch, eine perfekte Tochter zu sein, und ihrem eigenen wachsenden Selbstbewusstsein. Als sie zum ersten Mal der außerirdischen Fee Fuwa und der Bedrohung durch die Notraider begegnet, zögert sie, ein Pretty Cure zu werden, weil ihr Vater ihr beigebracht hat, dass die Familie Kaguya keine Geheimnisse hat, und sie fürchtet die Täuschung. Doch ihre Entschlossenheit, Fuwa und ihre Freunde zu beschützen, führt sie schließlich dazu, sich in Cure Selene, den Pretty Cure des Mondes, zu verwandeln.

Als Mitglied des Star Twinkle Precure-Teams bringt Madoka eine bodenständige, strategische Präsenz ein. Ihr Kampfstil ist präzise und ruhig, was ihr Bogenschießtraining widerspiegelt. Sie führt einen Halbmondbogen und Pfeile, und ihr charakteristischer Angriff ist Precure Selene Arrow, der Mondenergie kanalisiert. Sie zeigt auch schnelles Denken und Verhandlungsgeschick, das sie durch die Beobachtung ihres Vaters in Drucksituationen gelernt hat.

Im Laufe der Serie helfen Madokas Beziehungen zu ihren Teamkolleginnen ihr, emotional zu wachsen. Sie hat eine enge Bindung zu Elena Amamiya, die in derselben Klasse ist und eine unterstützende Freundin darstellt. Ihre Interaktionen mit der unbeschwerteren Hikaru Hoshina und der Außerirdischen Lala Hagoromo ermutigen sie, ihre eigenen Gefühle anzunehmen und die strengen Regeln zu lockern, die sie sich selbst auferlegt hat. Ein bedeutender Wendepunkt in ihrer Entwicklung tritt ein, als sie sich den starren Erwartungen ihres Vaters stellt und lernt, dass wahre Stärke nicht darin liegt, die Standards anderer zu erfüllen, sondern ehrlich zu ihren eigenen Träumen und Grenzen zu stehen. Am Ende der Geschichte gewinnt sie das Selbstvertrauen, ihre Verantwortung mit ihrem persönlichen Glück in Einklang zu bringen und verkörpert das sanfte, aber beständige Licht des Mondes.