Erwin Smith bekleidete die Position des 13. Kommandanten der Erkundungstruppe. Er war groß gewachsen mit einem muskulösen Körperbau, sein blondes Haar war präzise nach links gescheitelt und wurde von dicken, markanten Augenbrauen ergänzt. Ruhige, eindringliche eisblaue Augen prägten seinen Ausdruck. Bei Missionen trug er die standardmäßige Militäruniform mit dem grünen Umhang der Erkundungstruppe und einer smaragdgrünen Bolo-Krawatte wie seine Vorgänger. Seine Kindheit war geprägt von intensiver Neugier auf die verlorene Geschichte der Menschheit vor den Mauern. Sein Vater, ein Geschichtslehrer, vertrat privat die Theorie, dass der König die Erinnerungen der Bevölkerung manipuliere, um sie zu kontrollieren. Als der junge Erwin diese Theorie naiv seinen Klassenkameraden erzählte, führte dies zur Verhaftung, Folter und Hinrichtung seines Vaters durch die Erste Innere Brigade der Militärpolizei, die als Unfall getarnt wurde. Dies festigte Erwins Entschluss, die Ideen seines Vaters zu beweisen. Als Kadett freundete er sich mit Nile Dok an und diskutierte offen über Theorien zur Täuschung durch die Regierung. Nach dem Abschluss trat Erwin der Erkundungstruppe bei, während Nile zur Militärpolizei ging. Da er erkannte, dass seine Kameraden eher fürs Überleben als für die Wahrheit kämpften, verbarg Erwin seine persönliche Mission. Er stieg zum Berater von Kommandant Keith Shadis auf. Als Anführer eines Trupps entwickelte Erwin die Langstrecken-Feindaufklärungsformation, um Verluste zu reduzieren. Shadis lehnte sie zunächst ab, aber Erwin setzte sie in seinem Trupp durch und erreichte bei Expeditionen keine Todesfälle – ein krasser Gegensatz zu Shadis’ hohen Verlusten. Dieser Erfolg trug dazu bei, dass Shadis um 845 zurücktrat und Erwin zum Kommandanten ernannte. Erwin rekrutierte Levi Ackerman, einen Verbrecher aus dem Untergrund, wissend, dass Levi unter dem Befehl des korrupten Beamten Nicholas Lovof geschickt wurde, um ihn zu ermorden. Nachdem Levis Freunde während der 23. Expedition starben, nutzte Erwin Beweise für Lovofs Korruption, um Levis Loyalität an die Erkundungstruppe zu binden. Bei Eren Jägers Militärtribunal setzte sich Erwin dafür ein, den Jungen der Erkundungstruppe zuzuteilen. Als Eren die Kontrolle verlor, nutzte Erwin Levis gewaltsames Eingreifen, um dem Oberbefehlshaber Darius Zackly eine sichere Verwahrung zu demonstrieren. Er schlug vor, Erens Titanenkräfte zur Rückeroberung von Mauer Maria einzusetzen, forderte aber dessen Hinrichtung, sollte die Mission scheitern. Nach dem Tod der Titanenforscher Sonny und Bean verdächtigte Erwin einen Titanenwandler als Spion in den Reihen der Truppe. Er testete die Mitglieder mit einer absichtlich verwirrenden Frage, um Reaktionen zu beobachten, doch der Verräter entging der Entdeckung. Anschließend entwarf er einen Plan, um den Weiblichen Titan auf einer Expedition zu fangen. Bei der Ansprache zur Rekrutierung des 104. Kadettenkorps räumte Erwin die brutale Sterberate der Erkundungstruppe ein, betonte aber, dass ihre Missionen die einzige Hoffnung der Menschheit auf Freiheit und die Geheimnisse in Erens Keller seien. Seine Rede überzeugte Topabsolventen wie Armin Arlert, trotz der Risiken beizutreten. Erwins Führung verband strategische Brillanz mit persönlicher Schuld. Er opferte Soldaten für den Fortschritt der Menschheit, hinterfragte jedoch innerlich seine Motive und gestand, dass sein Antrieb eher der Beweis der Theorien seines Vaters als humanitäre Ideale war. Er gestand Levi, dass sein Traum vom Erreichen des Kellers in seinem Herzen sogar den Sieg der Menschheit überwog, doch er führte weiterhin tödliche Expeditionen durch, um beide Ziele zu erreichen. Er bestimmte Hange Zoë zu seiner Nachfolgerin, da er sein eigenes Überleben bezweifelte. Später verlor er bei einer Mission zur Rettung Erens vor Reiner Braun und Bertholdt Hoover seinen rechten Arm unterhalb der Schulter, allerdings geschah dies nach den Ereignissen von Teil 1.