Kiyoka Musumi ist eine 13-jährige Schülerin im zweiten Jahr der Mittelschule am Heijou-Institut, geboren am 30. August, mit einer Größe von 1,54 Metern und der Blutgruppe A. Sie stammt aus einer adeligen und angesehenen Familie, die ein Kendo-Dojo betreibt. Trotz ihres anerkannten Talents im Schwertkampf und einer vielversprechenden Zukunft auf diesem Gebiet hat Kiyoka eine sanftmütige und schüchterne Persönlichkeit. Sie mag keine Kämpfe und empfindet Angst vor der Toji-Lebensweise, die praktische Kampferfahrung erfordert. Aufgrund des familiären Drucks verfolgt sie den Weg einer Toji, obwohl sie dies nicht persönlich anstrebt.

Ihre Hobbys sind Lesen, insbesondere beliebte Liebesromane und Zeitschriften. Es ist bekannt, dass sie lebhafter wird und aufblüht, wenn sie über ihre Lieblingsthemen spricht. Kiyoka hat Schwierigkeiten, sich von anderen abzuheben. In der Original Video Animation wird sie als Lehrling von Hiyori Juujou dargestellt und nimmt an Ereignissen zusammen mit anderen Toji wie Mihono Asakura teil. Sie ist auch Teil eines Teams, zu dem Figuren wie Chie Setouchi und Kofuki Shichinosato in verwandten Handlungssträngen gehören.

Ihre Okatana heißt Renge Fudou Teruhiro. Unter Fans ist sie unter dem Spitznamen "Rokkaku-chan" bekannt, der aus einer fanbasierten Comic-Reihe stammt. Der Name Kiyoka bedeutet "klar, rein, sauber" und "Duft", während ihr Nachname Musumi "sechseckig" bedeutet. In anderen offiziellen Darstellungen, wie einem limitierten Spielereignis, wird sie in einem Polizistenkostüm gezeigt, obwohl ihr Charakterhintergrund konsistent bleibt.