Teppei Sugo wurde am 22. Mai 2090 in Bunkyō, Tokio, geboren. Im März 2111 schloss er sein Studium an der Fakultät für Informationstechnik der Tokyo Metropolitan Nakano High School ab. Im selben April trat er dem Verteidigungsministerium bei und wurde der Drohneneinheit des Nationalen Grenzverteidigungssystems der Marine zugeteilt. Bis November 2112 wechselte er in die Drohnenentwicklungsabteilung. Während der Operation Foot Stamp 2112 lieferte Sugo unwissentlich VX-Gas, eine chemische Waffe, was zum Tod seines gesamten Bodenteams, einschließlich seines engen Freundes Itsuki Otomo, führte. Dieses Ereignis verursachte schwere psychologische Traumata, trübte seinen Psycho-Pass und veranlasste ihn, im Mai 2113 zurückzutreten. Er wurde im Adachi Municipal Psycho-Pass Correction and Medical Care Center untergebracht, bis er im November 2113 entlassen wurde.
Im Dezember 2113 trat Sugo der Abteilung 02 der Kriminalpolizei als Enforcer bei. Zu seinen frühen Aufgaben gehörte die Zusammenarbeit mit Inspektorin Risa Aoyanagi und dem erfahrenen Enforcer Tomomi Masaoka bei Untersuchungen zu drohnenbezogenem Terrorismus. Masaoka hegte zunächst Misstrauen gegenüber Sugo, entwickelte jedoch später gegenseitigen Respekt und ermutigte ihn, eine Laufbahn in der Strafverfolgung einzuschlagen, falls die Therapie nicht anschlagen sollte. Tragischerweise erschoss Sugo während eines Einsatzes in einer therapeutischen Klinik versehentlich Aoyanagi, als er versuchte, ein hochgefährliches Ziel auszuschalten. Dies verstärkte seine von Schuld getriebene Neigung zur Selbstaufopferung, die sich zeigte, als er Kollegen vor einer Explosion des Terroristen Akira Kitazawa schützte.
Im November 2014 wechselte Sugo zur Abteilung 01. Körperlich ist er 180 cm groß, muskulös gebaut, hervorragend in Karate und Fußball, und hält ein rigoroses Trainingsprogramm ein. Persönliche Details umfassen eine Vorliebe für Katsu-Don, Meditation als Hobby und Bewunderung für das Werk "Wolke über dem Hang" des Autors Shiba Ryoutarou. Sein Motto lautet "Unbezwingbare Ausdauer."
Bis 2118 wechselte Sugo zum Operationsdepartment des Außenministeriums als Sonderermittler. In dieser Rolle arbeitete er mit dem ehemaligen Inspektor der Abteilung 01, Nobuchika Ginoza, zusammen. Ihre berufliche Beziehung entwickelte sich von anfänglicher Spannung nach Aoyanagis Tod zu gegenseitiger Abhängigkeit, insbesondere während Missionen, in denen Sugo entscheidende Unterstützung mit spezialisierten Waffen wie dem Assault Dominator leistete. Er bewies weiterhin seine schützenden Instinkte, etwa als er Ginoza während hochriskanter Operationen abschirmte.
Sugos militärischer Hintergrund und seine Drohnenexpertise blieben während seiner gesamten Karriere wertvolle Assets. Anhaltende Schuldgefühle über vergangene Fehlschläge zeigten sich in einer Missachtung der persönlichen Sicherheit, was jedoch auch seine Hingabe zum Schutz anderer antrieb. Bis 2120 war er in der Unterdrückungsaktionseinheit des Operationsdepartments für auswärtige Angelegenheiten aktiv und setzte seine Kampf- und taktischen Fähigkeiten bei internationalen Operationen ein.