Tomoe Udagawa spielt Schlagzeug für Afterglow und besucht die Haneoka Girls' High School als Schülerin des dritten Jahres. Mit einer stattlichen Größe von 168 cm hat sie langes kastanienbraunes Haar und türkisfarbene Augen, oft gekleidet in reiferen, punkinspirierten Outfits mit metallenen Akzenten. Ihr Erscheinungsbild steht im deutlichen Kontrast zu ihrer jüngeren Schwester Ako, insbesondere in Bezug auf Größe, Augenform und Farbpalette.
Sie zeigt eine entspannte, offene Art, vermeidet Negativität und nachtragendes Verhalten. Tomoe vereint kühle Reife mit leidenschaftlichem Beschützerinstinkt, wenn es um ihre Liebsten geht, was manchmal ungewollte Ergebnisse nach sich zieht. Innerhalb von Afterglow fungiert sie als stabilisierender Kern, hält den Bandzusammenhalt durch ihre verlässliche und lockere Art aufrecht. Ihre überraschende Synchronisation mit energiegeladenen Persönlichkeiten wie Kasumi oder Kokoro verblüfft andere.
Tiefe Verwurzelung in der Gemeinschaft prägt ihren Hintergrund, insbesondere der Respekt, den sie sich durch ein Jahrzehnt des Taiko-Trommelns bei lokalen Festivals erworben hat, bewundert von den Erwachsenen der Einkaufsstraßen. Sie jobbt bei Galaxy Ramen mit Masuki und arbeitete zuvor in einem Fast-Food-Restaurant mit ihrer Bandkollegin Himari, die sie als ihre engste Vertraute betrachtet. Tomoe bleibt bescheiden über ihren Status als eine der beliebtesten Schülerinnen von Haneoka.
In Garupa Pico zeigt sich ihre Leidenschaft fürs Trommeln auf vielfältige Weise: Diskussionen über percussive Feinheiten mit anderen Band-Schlagzeugern, intensiver Wettkampffokus in Arcade-Rhythmusspielen oder unbeschwerte Streiche wie das Nachahmen von Mocas Dialog oder die Teilnahme an einem Halloween-Körpertausch-Prank.
Ihre Beziehung zu Ako ist eine Mischung aus Geschwisterrivalität und bedingungsloser Unterstützung. Obwohl sie gelegentlich von Akos chuunibyou-Ausdrücken verwirrt ist, fördert Tomoe konsequent das Schlagzeugspiel ihrer Schwester in Roselia, wobei ihre Interaktionen eine Balance aus liebevollem Necken und unerschütterlicher Loyalität darstellen.
Außerhalb der Musik sammelt und liest sie Landschaftsfotobücher und belebt sich vor Auftritten mit dem ritualisierten Ruf "soi-ya". Ihre kulinarischen Vorlieben tendieren stark zu Schweinefleisch und Sojasoßen-Ramen, ohne erwähnte Abneigungen.