Ako Udagawa ist Schülerin an der Haneoka Girls' Academy und Schlagzeugerin der Band Roselia. Mit einer Größe von 148 Zentimetern ist sie das kleinste Mitglied von Roselia. Sie hat langes, natürlich lockiges helllila Haar, das zu lockigen Zöpfen mit glattem Pony frisiert ist, scharfe karmesinrote Augen und wird oft mit einem Reißzahn dargestellt. Ihr lässiger Kleidungsstil vereint Punk- und Gothic-Elemente mit einem niedlichen Touch. Ako zeigt ausgeprägte Chuunibyou-Tendenzen, verfällt oft grandiosen Wahnvorstellungen und verweist auf magische Kräfte, eine Eigenschaft, die ihre beste Freundin Rinko Shirokane auf ihr häufiges Online-Gaming zurückführt. Trotz dieser Fantasien bleibt sie fröhlich, energiegeladen und gesellig, obwohl ihre dramatische Ausdrucksweise manchmal aufgrund ihres begrenzten Wortschatzes ins Stocken gerät. Innerhalb von Roselia wird sie aufgrund ihres kindlichen Auftretens als kleine Schwester betrachtet. Zu ihren Hobbys zählen das Aufspüren cooler Trends, das Spielen von Neo Fantasy Online (wo sie die Nekromanten-Klasse spielt), das Genießen von Horrorgeschichten, Gruselhäusern und Feuerwerken. Sie mag keine Eier, Paprika und Seegurken, bevorzugt aber Kartoffelchips und Geleebohnen. Ako ist auch eine versierte Schwimmerin. Sie bewundert ihre ältere Schwester Tomoe Udagawa zutiefst, die sie dazu inspirierte, Schlagzeug zu spielen. Sie verehrt ihre Bandkollegin Yukina Minato und hat ihre engste Bindung zu Rinko, die sie Rin-rin nennt und durch Neo Fantasy Online kennengelernt hat. Anfangs unsicher über ihre Fähigkeiten am Schlagzeug und mit Schwierigkeiten beim Notenlesen, gewinnt Ako allmählich durch Hingabe Selbstvertrauen, und ihre Bandkollegen akzeptieren ihre einzigartigen Eigenschaften. Ihr Geburtstag ist der 3. Juli.