Momotaro ist ein fliegendes Eichhörnchen, das durch militärische Experimente in ein übersinnliches Tier verwandelt wurde, wodurch er das einzige überlebende Exemplar eines Kriegsprogramms zur Erschaffung tierischer PSI-Begabter ist. Er hat gelbes Fell, schwarze Augen, eine Glühbirne auf dem Rücken, die er im Winterschlafmodus versteckt, und eine Kreuzschlitzschraube, die ihm als Folge der Experimente in die Stirn eingelassen wurde. In der Anime-Adaption zeigt Momotaro eine freche, fröhliche und im Allgemeinen heitere Persönlichkeit, während er im ursprünglichen Manga als weniger gelassen und eher reizbar dargestellt wird. Er dient als ständiger Begleiter von Kyousuke Hyoubu und kommentiert oft dessen Handlungen und Pläne, obwohl er manchmal ahnungslos über die wahren Absichten seines Partners zu sein scheint.

Momotaros Motivationen werden weitgehend von seiner traumatischen Vergangenheit geprägt. Er hegt einen tiefsitzenden Hass auf Menschen aufgrund des Leids, das ihm während der Experimente zugefügt wurde. Dieser Groll tritt gelegentlich in psychotischen Episoden zutage, wenn er an die Experimente erinnert wird, was dazu führt, dass er mit beträchtlicher Kraft ausfällt. Trotzdem entwickelt er eine Bindung zu den drei jungen PSI-Begabten, den sogenannten Kindern, insbesondere zu Kaoru, die ihn nach einem Unfall, der durch seine hartnäckige Besessenheit von Sonnenblumenkernen verursacht wurde, wieder gesund pflegt. Durch diese Interaktion beginnt er, Kaoru und ihre Teamkameraden als verwandte Seelen zu sehen, auch wenn sein Misstrauen gegenüber der Menschheit ungelöst bleibt.

In Bezug auf seine Rolle ist Momotaro ein Nebencharakter, der Kyousuke bei vielen seiner Aktivitäten begleitet und gelegentlich an Kämpfen teilnimmt. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten sind klanglicher Natur: Er kann die Luft um sich herum zu akustischen Schallgeschoss-Geschossen komprimieren, die er auf Gegner abfeuert, und er kann eine intensive, vorübergehende Sirene ausstoßen, die die Gehirnwellen aller in der Nähe befindlichen Personen durcheinanderbringt und verschlüsselt. Seine Entwicklung ist geprägt von einer langsamen, zögerlichen Reise von einem traumatisierten, von Hass verzehrten Tier hin zu einem Geschöpf, das in der Lage ist, zerbrechliche Verbindungen zu denen aufzubauen, die ihm Freundlichkeit entgegenbringen.