Mahiro Yasaka ist der zentrale menschliche Protagonist der Serie. Er ist ein Oberschüler mit einem recht gewöhnlichen Aussehen, das durch seine mittellangen braunen Haare und graublauen Augen gekennzeichnet ist. Mit einer Größe von etwa 170 Zentimetern hat er eine schlanke Statur, die für einen Jungen seines Alters typisch ist. Sein Leben nimmt eine unerwartete Wendung, als er zum Ziel verschiedener außerirdischer Kreaturen wird, was ihn in eine Welt voller außerirdischer Wesen zwingt, die vom Cthulhu-Mythos inspiriert sind, obwohl diese Wesenheiten ohne ihre traditionellen Horrorelemente dargestellt werden.

Mahiro besitzt eine Persönlichkeit, die ausgesprochen rational, friedliebend und bodenständig ist, was ihn wohl zur normalsten Figur der Serie macht. Er hat eine starke Vorliebe für ein ruhiges, gewöhnliches Leben und wird leicht von den chaotischen und absurden Situationen genervt, die die Aliens um ihn herum erschaffen. Trotz seiner allgemeinen Freundlichkeit und Hilfsbereitschaft gegenüber Fremden hat er eine bemerkenswerte Bruchstelle, die am leichtesten durch die unermüdlichen Eskapaden des Alien-Mädchens Nyaruko erreicht wird. Wenn er ausreichend provoziert wird, insbesondere durch unangemessenes oder irritierendes Verhalten von Aliens, reagiert er mit plötzlicher und extremer Gewalt, normalerweise indem er den Übeltäter mit einer Metallgabel ersticht oder bewirft. Diese gewalttätige Reaktion dient komödiantischen Zwecken und ist bemerkenswert für ihre unglaubliche Geschwindigkeit, da kein Alien in der Serie jemals in der Lage war, seinen Gabelangriffen auszuweichen.

Seine anfängliche Motivation ist hauptsächlich, sein friedliches Leben zu schützen und die Dinge wieder in Ordnung zu bringen. Zunächst mag er die Aliens nicht, die in sein Zuhause eindringen, und versucht aktiv, sie zu vertreiben. Im Laufe der Geschichte wird er jedoch toleranter gegenüber ihrer Anwesenheit und erlaubt ihnen, aus Resignation und schließlich widerwilliger Akzeptanz bei ihm zu leben. Ein wesentlicher Grund für die unerwünschte Aufmerksamkeit, die ihm zuteilwird, ist eine einzigartige Eigenschaft: Er ist seltsamerweise für Aliens attraktiv, was erklärt, warum er von außerirdischen Kriminellen zur Entführung ausersehen wurde und warum Nyaruko sich auf den ersten Blick in ihn verliebte.

Seine Rolle in der Geschichte ist die des unfreiwilligen ernsten Gegenparts, der ein rationales Gegengewicht zu dem surrealen und komödiantischen Chaos bietet, das von den kosmischen Wesen verursacht wird, die in seinem Haushalt leben und seine Schule besuchen. Obwohl er nicht der primäre Kämpfer ist, ist er der narrative Anker, der die Geschichte in einer Art Realität verankert. Seine wichtigsten Beziehungen sind alle zu den Aliens, die bei ihm leben. Seine bedeutendste und komplexeste Beziehung ist die zu Nyaruko, einer formlosen Gottheit, die damit beauftragt ist, ihn zu beschützen. Ihre Dynamik ist geprägt von ihren aggressiven, liebeshungrigen Annäherungsversuchen und seiner Verärgerung und körperlichen Vergeltung, obwohl er eine unterschwellige Anziehung zu ihrer menschlichen Form hegt. Er hat auch eine bemerkenswerte Beziehung zu Kuuko, einem Cthugha-Alien, das anfangs ein Feind ist, aufgrund ihrer Besessenheit von Nyaruko. Im Laufe der Zeit legen sie ihre Differenzen bei, bis hin zur Zusammenarbeit, wie etwa das Vortäuschen einer Verlobung, um mit Kuukos Familie umzugehen. Eine weitere Schlüsselfigur ist Hasuta, ein Hastur-Alien, das androgyn ist und eine romantische Zuneigung zu Mahiro entwickelt, der ihm wiederum Freundlichkeit und Schutz entgegenbringt.

Im Laufe der Serie zeigt Mahiro eine beträchtliche Charakterentwicklung. Er beginnt als Junge, der Aliens hasst und fürchtet, aber seine Toleranz und sein Verständnis wachsen allmählich. Er wandelt sich von dem aktiven Wunsch, sie zu vertreiben, zu einer vorsichtigen Akzeptanz ihrer Koexistenz in seinem Leben. Seine romantische Entwicklung ist ein zentraler Handlungsbogen, der sich von Verärgerung über Nyarkos Annäherungsversuche hin zur Verarbeitung ihrer aufrichtigen Gefühle und schließlich zur Erwiderung dieser entwickelt. Dies gipfelt in mehreren bedeutenden Momenten, darunter ein Kuss auf der Leinwand in der letzten OVA, der seine vollständige Akzeptanz ihrer Beziehung signalisiert. Schlüsselereignisse, die seine Entwicklung fördern, sind ein Körperaustausch-Vorfall mit Nyaruko, der gegenseitiges Verständnis erzwingt, und die Entführung seiner Mutter, die seinen Wunsch nach einem normalen Leben in Frage stellt und ihn zu einer aktiveren Teilnahme an der Lösung außerirdischer Bedrohungen drängt.

Mahiro besitzt bemerkenswerterweise keine standardmäßigen offensiven Superkräfte. Stattdessen ist seine primäre und effektivste Fähigkeit seine unheimliche Fertigkeit mit einer Gabel als Waffe. Dies ist keine zufällige Fähigkeit, sondern ein geerbtes Merkmal seiner Mutter Yoriko Yasaka, einer erfahrenen Monsterjägerin aus einer Linie, die als Gottheitenjäger bekannt ist. Seine Würfe sind unmöglich schnell und präzise und treffen konsequent jedes außerirdische Ziel, unabhängig von dessen eigener übermenschlicher Geschwindigkeit. Über diese körperliche Stärke hinaus zeigt Mahiro andere einzigartige Eigenschaften, darunter eine Wahrnehmungsfähigkeit für Raum-Zeit-Anomalien und eine natürliche Widerstandsfähigkeit gegen realitätsverändernde Effekte, was in späteren Handlungsbögen zu einer entscheidenden Fähigkeit wird.