Aguri Madoka, auch bekannt als Cure Ace und in einigen Adaptionen als Natalie Miller identifiziert, ist eine Viertklässlerin, die aus dem Trump-Königreich stammt und die geläuterte, wohlwollende Hälfte des geteilten Herzens von Prinzessin Marie Ange darstellt. Nachdem die Prinzessin ihre Fähigkeit zu Liebe und Schutz von dunkleren Emotionen trennte, als ihr Vater dem Bösen verfiel, wurde Aguri zur Erde geschickt, entdeckt und von Madoka Mari adoptiert. Trotz ihrer Jugend ist sie gefasst und weise, mit strenger Regelbefolgung und einem starken Pflichtbewusstsein, das manchmal unfreiwillig hart wirken kann. Sie hat eine tiefe Wertschätzung für Süßigkeiten und feines Essen, drückt oft Freude mit dem verfeinerten Ausdruck „Bravo“ aus und verwendet „Adieu“ beim Abschied. Aguri beschützt ihre Mitschülerin Eru Morimoto vor Mobbern und teilt eine komplexe Bindung mit Regina, der dunkleren Hälfte der Prinzessin; ihre Beziehung entwickelt sich von Rivalität zu Zusammenarbeit, rettet schließlich ihren Vater, König Jikochuu, und stärkt ihre schwesterliche Verbindung. Sie kümmert sich auch um das Feen-Baby Ai, das sie als große Schwester sieht und ihre Verwandlung in Cure Ace ermöglicht. Als Cure Ace, die „Trumpfkarte der Liebe“, nutzt ihre Verwandlung die Love Eyes Palette und einen von Ai erzeugten Lovead, wodurch sie körperlich in eine reife Form mit leuchtend roten Locken, magenta Augen und einem rot-schwarzen, geschwungenen Kleid mit weißer Jacke altert. Anfangs durch eine Fünf-Minuten-Zeitbegrenzung aufgrund ihrer fragmentierten Geschichte eingeschränkt, überwindet sie diese Einschränkung nach der Wiedererlangung vollständiger Erinnerungen durch die Ewige Goldene Krone. Ihre Hauptwaffe ist der Love Kiss Rouge, der den „Ace Shot“-Angriff antreibt; die Wirkung hängt vom Lippenstiftfarbton ab – rot läutert, lila immobilisiert, gelb verstrickt und blau hält fest. Sie verwendet auch den „Ace Mirror Flash“-Angriff mit dem Magical Lovely Pad und kann in intensiven Kämpfen einen verstärkten Zustand mit roter Aura erreichen. Im Film Eiga Dokidoki! Precure Mana Kekkon!!? Mirai ni Tsunagu Kibō no Dress erscheint Cure Ace im Höhepunkt, um Cure Sword zu helfen. Ihre Reise setzt sich in einem Epilog fort, wo sie einen Satelliteneinschlag verhindert und zusammen mit Regina vorübergehend die Form von Cure Joker annimmt, um neuen Bedrohungen zu begegnen. Der Name Aguri Madoka trägt symbolische Bedeutung: „Madoka“ kann „Kreis“ oder „Yen“ bedeuten, während „Aguri“ historisch eine Tochter bezeichnet, die als letztes weibliches Kind ihrer Eltern gedacht ist; ein Anagramm ihres Namens lässt sich zu „Regina“ umstellen, was auf ihre verwobenen Schicksale hindeutet.