Aguri Madoka, auch bekannt als Cure Ace, ist ein Grundschulmädchen mit einer gefassten, ruhigen und weisen Art, die über ihr Alter hinausgeht. Ihr strenges Befolgen von Regeln kann sie herrisch oder unbeabsichtigt verletzend wirken lassen. Sie spricht elegant und hat eine große Vorliebe für Süßigkeiten wie Pfirsichröllchen und Kuchen. Aguri hat burgunderrote Augen und langes braunes Haar, das meist mit zurückgekämmtem Pony getragen wird. Typischerweise trägt sie ein ärmelloses rotes Kleid mit weißen Akzenten, magenta Sneaker und weiße Socken, bei kälterem Wetter wechselt sie zu einer roten Jacke und burgunderroten Stiefeln.

Aguri stammt aus dem Trump-Königreich als wiedergeborene gute Hälfte des Herzens von Prinzessin Marie Ange. Die Prinzessin teilte ihr Herz in zwei Teile, um sich ihrem Vater, König Jikochuu, zu stellen, der auch Aguris biologischer Vater ist. Die andere Hälfte wurde Regina, die den Teil repräsentiert, der ihren Vater liebte. Nach einer gescheiterten Schlacht gegen König Jikochuu wurde Aguri wieder zum Kleinkind und zur Erde geschickt, wo sie von Mari adoptiert wurde. Sie beschützt Mari leidenschaftlich und schirmt auch ihre Klassenkameradin Morimoto Eru vor Mobbern ab. Ihr Name ist ein Anagramm, das auf ihre Verbindung zu Regina hinweist.

Mit dem Love Eyes Palette und der Kraft ihres feenhaften Begleiters Ai, der sie als ältere Schwester betrachtet, verwandelt sich Aguri in Cure Ace. Während der Verwandlung altert sie erheblich und wird größer als ihre Cure-Kolleginnen. Ihre Cure-Ace-Form hat leuchtend rotes lockiges Haar, magenta Augen und ein aufwendiges rot-schwarzes Bogenkleid mit einer weißen Jacke mit goldenen Herzakzenten, goldenem Schmuck und knielangen Stiefeln. Anfangs auf fünf Minuten begrenzt, wurde die Dauer dieser Form nach dem Erlangen von Wissen durch die Ewige Goldene Krone unbegrenzt. Ihre Angriffe umfassen Ace Shot, dessen Wirkung je nach Lippenstiftfarbe variiert – rot reinigt, lila friert ein, gelb fängt mit Ranken ein und blau umschließt mit Blasen – und Ace Mirror Flash, ausgeführt mit dem Magical Lovely Pad. Sie kann sich selbst verstärken, umgeben von einem roten Licht, wenn sie ernsthaft kämpft.

Schlüsselbeziehungen prägen Aguri: Sie kümmert sich um Ai wie um eine Schwester, gerät aneinander, arbeitet aber mit ihrer Rivalin Regina zusammen und versöhnt sich schließlich mit ihrem wiederhergestellten Vater. Nach der Endschlacht ihrer Serie verbessert sie die Beziehungen zu ihren Klassenkameraden. Später wird sie vorübergehend zusammen mit Regina zu Cure Joker, um neuen Bösewichten entgegenzutreten, die die Trump-Republik bedrohen, wodurch ihre Bindung gestärkt wird und sie auf den Geist von Marie Ange trifft. Im Film Eiga Precure All Stars: Minna de Utau♪ Kiseki no Mahō! schließt sich Cure Ace vierundvierzig Pretty Cures an, um gemeinsam gegen die Hexe Solcière und ihren Diener Trauuma zu kämpfen. Sie wird vorübergehend gefangen genommen, hilft aber später, Trauuma zu besiegen. In Eiga Precure All Stars New Stage 3: Eien no Tomodachi nimmt sie zusammen mit anderen Pretty-Cure-Teams teil, um Kinder zu retten, die von der Fee Maamu in einer Traumwelt gefangen gehalten werden.