Kurumi Mimino ist die menschliche Gestalt von Milk, einer kleinen, blassrosa Fee aus dem Palmier-Königreich, die einem Schlappohr-Kaninchen ähnelt. Ursprünglich eine Betreuerin der Prinzen Coco und Nats, sehnte sich Milk danach, an der Seite der Pretty Cures zu kämpfen, und erlangte die Fähigkeit, eine menschliche Form anzunehmen, nachdem sie einen mysteriösen blauen Rosensamen erhalten hatte. In ihrer menschlichen Identität ist sie eine Austauschschülerin mit langen, violetten, lockigen Haaren und fuchsiafarbenen Augen, die eine Aura ruhiger Intelligenz und gepflegter Eleganz ausstrahlt. Diese kühle Fassade ist eine bewusste Maske, die oft Risse bekommt und eine impulsive, exzentrische Persönlichkeit sowie ein scharfzüngiges, aber zutiefst loyales Herz offenbart.

Als Kriegerin Milky Rose trägt sie ein weißes und fuchsiafarbenes Outfit, das mit einem blauen Rosenmotiv, opernlangen Handschuhen und periwinkle Stiefeln verziert ist. Sie stellt sich mit dem Satz „Die blaue Rose ist das geheime Zeichen, Milky Rose“ vor. Ihre Verwandlung wird durch die Milky Palette und die Beschwörung „Skyrose Translate“ ausgelöst. Während die Form ihr gewaltige Kraft verleiht, ist sie körperlich anstrengend, und sie kann sie nicht unbegrenzt aufrechterhalten, ohne in ihren Feenkörper zurückzukehren.

Milky Rose setzt blaue Rosen-Themen-Angriffe ein und beschwört in einem Angriff namens Blizzard riesige blaue Rosen. Mit dem verbesserten Milky Mirror kann sie Metal Blizzard entfesseln, eine robustere Variante, die die Rosen mit einem metallischen Glanz überzieht. In frühen Kämpfen übertrifft sie sogar die erfahrenen Precures und hilft, große Feinde wie Scorp zu besiegen.

Ihre Motivation wurzelt in einem starken Verlangen, das Palmier-Königreich zu beschützen und ihre Freunde zu unterstützen. Sie hegt tiefen Respekt für Coco und Nats, spricht sie mit formellen Ehrenbezeugungen an und teilt eine kämpferische, aber liebevolle Bindung zu Nozomi Yumehara und den anderen Mitgliedern des Yes! Precure 5 Teams. Im Laufe der Zeit wandelt sich ihr Bogen von einer distanzierten, mysteriösen Neuankömmling zu einer vertrauenswürdigen Verbündeten, die lernt, ihre schelmische Ader mit echter Teamarbeit in Einklang zu bringen.

Im Crossover-Treffen von Precure All-Stars DX3 ist Milky Rose unter den versammelten Heldinnen. Sie wird in eine Gruppe mit Cure Rouge, Cure Lemonade, Shiny Luminous, Cure Pine, Cure Passion, Cure Sunshine und Cure Moonlight eingeteilt. Diese Gruppe wird in eine riesige Brettspielwelt gezogen, in der sie skurrile Herausforderungen meistern müssen, während sie Feinde abwehren. Durch die Tortur bleibt sie entschlossen und temperamentvoll und kämpft an der Seite alter und neuer Freunde, um die Welten zu beschützen, die durch die Prism Flower verbunden sind.