Prinzessin der Hoffnung Mipple stammt aus dem Garten des Lichts, beschützt von ihrem Kriegergefährten Mepple, mit dem sie eine berühmt "schmusige" romantische Bindung teilt. Nach einem Angriff der Dotsuku-Zone flohen sie und Mepple in den Garten der Regenbögen (Erde), um die legendären Pretty Cure-Kriegerinnen zu suchen. Mipple traf zuerst ein; ein dimensionaler Zeitunterschied zwang sie, etwa 100 Jahre in einem schlafähnlichen Zustand in ihrer Card Commune auf Mepple zu warten, einer kompakten Kommunikationsgerätform, die außerhalb ihrer Heimatdimension Energie spart. Ihre Feenform zeichnet sich durch hellrosa Fell mit dunkleren rosa Akzenten, dunkelrote Augen, herzförmige Spitzen an ihren hundeähnlichen Ohren, ein weibliches Geschlechtssymbol auf der Stirn und eine herzförmige Schwanzspitze aus. Mipple besitzt ein zurückhaltendes, geduldiges und freundliches Wesen, oft bietet sie mütterlichen Trost und Führung an. Sie entwickelt eine tiefe Bindung zu ihrer menschlichen Betreuerin, Yukishiro Honoka, und versteht intuitiv Honokas Gefühle, um sie zu unterstützen. Ihre Beziehung zu Mepple ist geprägt von häufigen Zärtlichkeiten wie Umarmungen und Küssen, obwohl sie sich über seine Egozentrik oder ihre Verteidigung von Pollun, dem Prinzen des Lichts, den Mepple nicht mag, streiten. Mipple behandelt Pollun wie einen jüngeren Bruder und beschützt ihn aufgrund ihrer gemeinsamen königlichen Abstammung. Während ihres Schlafes auf der Erde beeinflusste Mipple Menschen subtil. Sie inspirierte den Künstler Mario Piccarini zu beruflichem Erfolg und ermutigte telepathisch ein vom Krieg betroffenes Mädchen, die Hoffnung nicht aufzugeben, was deren Lebenseinstellung tiefgreifend veränderte; dieses Mädchen wurde Honokas Großmutter. In aktiven Konflikten unterstützt Mipple die Pretty Cure-Kriegerinnen, hilft bei ihrer ersten Verwandlung gegen die Dotsuku-Zone und späteren Kämpfen gegen die Samen der Dunkelheit und den Bösen König. Trotz der Wiederherstellung des Gartens des Lichts entschieden sie und Mepple sich, bei ihren menschlichen Partnern zu bleiben und riskierten ewigen Schlaf, um ihre tiefe Verbundenheit zu zeigen. Sie wurden später wiederbelebt, um Pretty Cure zu helfen, als das Leben der Königin in Gefahr war, und erhielten schließlich die Fähigkeit, dauerhaft ohne Konsequenzen auf der Erde zu leben. Während des Ereignisses zum Schutz des Regenbogenjuwels arbeitete Mipple mit anderen Feen im Feenpark zusammen, verteilte Wunderlichter und bewachte das Juwel. Später traf sie sich mit den menschlichen Helden in einer feierlichen Versammlung nach der Krisenlösung wieder.