Masaki Ando ist ein siebzehnjähriger junger Mann, der von der Oberflächenwelt stammt, aber in das unterirdische Reich La Gias beschworen wird, um der Pilot des Cybuster zu werden, einem der vier legendären Masō Kishin. Er hat eine klassische hitzköpfige Persönlichkeit, zeichnet sich in Leichtathletik und körperlichen Aufgaben aus, ist aber oft impulsiv und denkt nicht sorgfältig nach. Seine Eltern starben, als er sehr jung war, was ihm eine tiefsitzende Einsamkeit hinterließ, die schließlich durch die Menschen, die er in La Gias traf, gelindert wurde. In der Geschichte von Super Robot Wars OG: Divine Wars tritt Masaki als Nebencharakter auf, der dem mysteriösen und gefährlichen Shu Shirakawa zur Erde gefolgt ist, getrieben von einer heftigen persönlichen Vendetta. Shu ermordete Masakis geliebten Mentor und Vaterfigur Zeoroot Zenozakis, und Masaki ist entschlossen, ihn aufzuhalten und diesen Verlust zu rächen. Trotz seines ernsten Ziels sorgt Masaki oft für komische Erleichterung aufgrund seines schrecklichen Orientierungssinns, seiner Unbeholfenheit gegenüber Frauen und des Neckens seiner beiden intelligenten katzenartigen Vertrauten Kuro und Shiro, die ihm im Kampf helfen, indem sie ferngesteuerte Waffen namens High Familiars pilotieren. Er pilotiert den Cybuster, einen windelementaren Mech, der einen Piloten mit hohem Prana oder Lebensenergie erfordert, über das Masaki dank seiner intensiven Emotionen verfügt. Der Cybuster kann sich in eine Hochgeschwindigkeitsvogelform namens Cybird verwandeln und mächtige Waffen einsetzen, darunter das mystische Dis-Cutter-Schwert, den weitreichenden Cyflash-Angriff, den aufladenden Akashic Buster und die alles verzehrende Cosmo Nova. Im Verlauf des Konflikts der Divine Wars entwickelt sich Masaki von einem einsamen Rächer zu einem widerwilligen, aber zuverlässigen Verbündeten der Erd-Föderationsstreitkräfte, insbesondere derer an Bord des Schlachtschiffs Hagane, während er lernt, seinen persönlichen Groll beiseite zu legen, wenn die größere Bedrohung es erfordert. Zu den wichtigsten Beziehungen gehören sein tiefer Respekt für die Erinnerung an Zeoroot, seine beschützende Zuneigung zu Zeoroots Tochter Presia, seine komplizierten romantischen Gefühle für die Ingenieurin Wendy Rasm Iknart (weiter verkompliziert durch die durchsetzungsfähige Lune Zoldark) und seine erbitterte Rivalität mit Shu Shirakawa, der sowohl sein Erzfeind als auch eine Figur ist, die Masaki im Laufe der Ereignisse widerwillig respektieren muss. Masakis Motivationen wurzeln in persönlicher Rache, erweitern sich aber auf den Schutz sowohl von La Gias als auch der Oberflächenwelt vor der Zerstörung, was ihn zu einem standhaften, wenn auch gelegentlich zerstreuten Krieger macht.