Kusuha Mizuha ist eine junge Frau, deren Leben sich drastisch verändert, nachdem sie in den eskalierenden Konflikt zwischen der Erde und außerirdischen Invasoren hineingezogen wird. Im Original-Generation-Zeitstrang wird sie als achtzehnjährige Oberschülerin und Kindheitsfreundin von Ryusei Date vorgestellt, für den sie eine stille, aber beständige Zuneigung hegt. Ihre Persönlichkeit ist sanft, warmherzig und fröhlich, und sie spricht auf eine für ihr Alter typische Weise. Trotz ihrer optimistischen Natur ist sie zutiefst betrübt über das Chaos und die Zerstörung, die sich um sie herum entfalten. Ursprünglich hegte sie den Traum, Ärztin zu werden oder einen Reformhausladen zu führen, was eine fürsorgliche und kümmernde Veranlagung widerspiegelt, die auch dann bestehen bleibt, als sie ins Militärleben gestoßen wird.

Ihre direkte Beteiligung am größeren Konflikt beginnt, als sie Ryusei zum Brennenden PT-Turnier begleitet. Während der Veranstaltung wird das Stadion von den Aerogatern angegriffen, und Kusuha wird im Chaos verletzt. Motiviert durch den Wunsch, Ryusei zu unterstützen, nachdem er ins SRX-Team rekrutiert wurde, meldet sie sich freiwillig bei der Erd-Föderationsarmee und wird der medizinischen Besatzung des Schlachtschiffs Hagane zugeteilt. Dort werden ihre verborgenen Fähigkeiten entdeckt. Kusuha wird als Psychodriver identifiziert, eine Person mit angeborenem psychischem Potenzial, das sie mit bestimmten fortschrittlichen humanoiden Mechas kompatibel macht. Unter der Anleitung von Ingram Prisken wird sie als Pilotin ausgebildet und mit dem Einsatz des Grungust Typ-2 betraut.

Ihre Rolle in der Geschichte vertieft sich, als Ingram schließlich die Erdstreitkräfte verrät und zu den Aerogatern überläuft. Er nutzt seinen psychologischen Einfluss, um Kusuha zu manipulieren und sie gegen ihren Willen auf die Seite des Feindes zu zwingen. Sie wird später von Brooklyn „Bullet“ Luckfield, einem Mitglied des ATX-Teams, während einer gemeinsamen Operation aus dieser Gedankenkontrolle befreit. Nach der Niederlage der Göttlichen Kreuzfahrer und dem Abschluss der Operation SRW wechselt Kusuha zum ATX-Team, wo sie weiterhin als Mechapilotin dient. Ihre wichtigsten Beziehungen drehen sich um ihre unerwiderte Schwärmerei für Ryusei, ihre komplizierte Tortur mit Ingram als Mentor und Manipulator sowie die sich entwickelnde Bindung zu Bullet, der im weiteren Verlauf der Original-Generation-Erzählung ihr romantischer Partner wird. Im Laufe ihrer Entwicklung wandelt sich Kusuha von einer zivilen Schülerin mit medizinischen Ambitionen zu einer engagierten Soldatin, deren Psychodriver-Talente sie zu einer wertvollen Pilotin machen, die in der Lage ist, anspruchsvolle Personal Troopers zur Verteidigung der Erde zu bedienen.