Guan Yu Gundam, auch bekannt als Kan-u Gundam, ist eine zentrale Figur in der SD Gundam Sangokuden-Erzählung. Er ist ein Krieger von großem Ruhm, oft bezeichnet mit seinem Beinamen, dem Geisterbart-Großkrieger, eine Anspielung auf seinen unverwechselbaren und majestätischen Gesichtsbehaarung. Seine Persönlichkeit ist geprägt von einem ruhigen und gefassten Auftreten, verbunden mit tief verwurzeltem Mut und einem starken Sinn für Anstand. Als die reifere Figur unter seinen verschworenen Geschwistern dient er oft als ausgleichende Präsenz und fungiert häufig als der ernsthafte Gegenpart zum impulsiven Wesen seines jüngeren Bruders, Zhang Fei Gundam. Die Grundlage seines Charakters liegt in den Banden der Bruderschaft; nach einer zufälligen Begegnung schließen er und Zhang Fei sich Liu Bei Gundam im legendären Pfirsichgarten-Eid an und gehen einen unzerbrechlichen Pakt als verschworene Brüder ein. Guan Yu vertraut Liu Bei bedingungslos, und ihr gemeinsamer Traum von einem friedlichen Land wird zu seiner Hauptmotivation.

Seine persönliche Geschichte ist geprägt von einer tragischen Vergangenheit, die seinem Leben als wandernder Krieger vorausgeht. Ursprünglich bekannt als Chosei, lebte er mit seiner Geliebten Rouran in einem Dorf. Ihr Leben wurde zerstört, als der furchterregende Lu Bu Tallgeese angriff, was zur Zerstörung des Dorfes und zum Tod von Rouran führte. Von Rachegelüsten verzehrt, legte Guan Yu eine dämonische Maske an und widmete seine Existenz der Jagd auf Lu Bu, was ihm einen gefürchteten Ruf als einsamer Rächer einbrachte. Dieses Kapitel seines Lebens begann sich erst zu schließen, als er Liu Bei traf, dessen Ideale und Aufrichtigkeit Guan Yu halfen, über sein Rachestreben hinauszublicken und einen Weg der Ehre wiederzuentdecken. Nach der Schlacht gegen Dong Zhuos Streitkräfte wurde er von der Macht des Gyokuji (Jade-Siegel) beeinflusst und entwickelte sich zu seiner mächtigeren Form, Geisterzahn-Rüstung Guan Yu.

In der Geschichte ist Guan Yu ein Krieger von immenser Fähigkeit, der als einer der besten Kämpfer auf dem Schlachtfeld gilt. Seine Fertigkeit ist so groß, dass selbst der ehrgeizige Cao Cao Gundam ihn als Untergebenen haben möchte. An einem Punkt des Konflikts diente Guan Yu vorübergehend unter Cao Cao, wo er sich den Respekt seiner Mitstreiter verdiente, darunter Militärführer wie Xiahou Dun und Xiahou Yuan. Trotz Cao Caos Versuchen, ihn umzustimmen, blieb Guan Yus Loyalität zu Liu Bei absolut, und er verließ ihn schließlich, um sich wieder seinem verschworenen Bruder anzuschließen, mit ungetrübter Loyalität. Vor seiner Abreise wurde ihm das legendäre Pferd Sekitoba (Roter Hase), ehemals das Ross von Lu Bu, von seinem Verbündeten Zhang Liao Gelgoog anvertraut. Zusammen mit Zhang Liao kann Guan Yu eine mächtige Kombinationstechnik ausführen, die als Azurblaues Muster Hundert-Schlag-Stoß bekannt ist.

Guan Yu nimmt Schüler auf und bildet seine eigene Einheit, das Guan Yu-Team, zu dem sein Adoptivsohn Guan Ping Gundam und der geläuterte Bandit Zhou Shuusou Döben Wolf gehören. Seine Entwicklung als Krieger und Person ist vollendet, da er sich von einem Geist der Rache zu einer Säule der Shu-Streitkräfte entwickelt. Spät im Krieg, während einer Schlacht gegen die Mächte der Finsternis, wird Guan Yu tödlich verwundet. In seinen letzten Augenblicken findet er Frieden nicht in Rache, sondern im Anblick der Stärke und Reife seines Sohnes Guan Ping und stirbt mit einem zufriedenen Ausdruck. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten konzentrieren sich auf seine immense körperliche Stärke und Meisterschaft seiner charakteristischen Waffe, der Geisterzahn-Drachenmond-Klinge, einer schweren Glefe, die auf der legendären Grünen-Drachen-Halbmond-Klinge basiert. Seine ultimative Technik ist der Geisterzahn-Hundert-Schlag-Stoß, eine verheerende Serie von hundert Stößen, die in einer einzigen Sekunde ausgeführt werden.