Poomo ist eine Fee des Poomo-Stammes, die in Fushigiboshi no Futago Hime und der Fortsetzungsserie auftritt. Er hat einen kleinen weißen Körper, violette Augen, große Ohren, ein kleines blondes Haarbüschel, das unter seinem Hut sichtbar ist, rosa Wangen und einen langen Schwanz mit einer Kugel an dessen Ende. Ursprünglich der treue Diener von Prinzessin Grace, wird er später den Zwillingsprinzessinnen Fine und Rein anvertraut und wird ihr Führer, Begleiter und Betreuer, als sie sich auf ihre Reise begeben. Er trägt sich mit Stolz auf seine angesehene Feen-Abstammung und nimmt seine Pflichten ernst.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Poomo freundlich, loyal, aufrichtig und etwas streng, was das ordentliche Erledigen von Dingen angeht. Er agiert häufig als Stimme der Verantwortung und versucht, Fine und Rein auf ihre Mission zu fokussieren, obwohl er sich oft von ihrem energischen und unreifen Verhalten genervt findet. Im frühen Teil der Geschichte neigen die Zwillinge dazu, seine Erklärungen zu ignorieren, und er endet regelmäßig aufgebracht oder in die Probleme verwickelt, die durch ihre Possen verursacht werden. Er ist leidgeprüft, aber ergeben, wiederholt oft Dinge zweimal, um ihre Aufmerksamkeit zu bekommen, und reagiert mit Verdruss, wenn ihre Begeisterung sie übermannt. Er hat die Angewohnheit, seine Sätze mit dem Suffix „pumo“ zu beenden und bezieht sich im Allgemeinen auf eine höfliche, bescheidene Art auf sich selbst.

Seine Hauptmotivation ist es, die ihm von Prinzessin Grace gegebene Aufgabe treu auszuführen: auf Fine und Rein aufzupassen und sie in ihrer Mission zu unterstützen, den Segen der Sonne zu retten und das Licht auf den Wunderplaneten zurückzubringen. Er nimmt diese Verantwortung ernst und wird von einem Sinn für Pflicht, Loyalität und echter Fürsorge für die Zwillinge angetrieben. Wenn er das Gefühl hat, dass die Dinge nicht gut laufen oder dass er seine Rolle nicht angemessen erfüllt, verlässt er manchmal den Ort, um ein Training zu absolvieren, um sich zu verbessern, was seine aufrichtige und selbstdisziplinierte Natur widerspiegelt.

Innerhalb der Geschichte dient Poomo als Feen-Begleiter der Zwillinge, fungiert als ihr Navigator, Berater und gelegentlicher Bote. Die Zwillinge behandeln ihn auch als eine Art Dienstmädchen oder Assistenten, lassen ihn Hausarbeiten und andere Aufgaben erledigen. Seine bemerkenswerteste Fähigkeit ist Telepoomotion, eine übernatürliche Kraft, die es ihm ermöglicht, Fine und Rein sofort an verschiedene Orte zu transportieren. Diese Fähigkeit wird während der ersten Serie häufig eingesetzt, obwohl sie eine Ressource namens Promin verbraucht, und in der Fortsetzungsserie wird sie überhaupt nicht mehr verwendet. Neben der Teleportation hat er viele praktische Talente, einschließlich Kochen und anderer haushaltsbezogener Fähigkeiten, die ihn während der Reisen der Zwillinge nützlich machen. Im Gegensatz dazu ist seine Zeichenfähigkeit bemerkenswert schlecht, und er hat ein sanftes romantisches Interesse an einer Figur namens Clione, eine unerwartete Seite seiner Persönlichkeit.

Poomos wichtigste Beziehungen sind zu Prinzessin Grace, der er treu diente, bevor er neu zugeteilt wurde, und zu Fine und Rein, die seine neuen Schützlinge werden. Er ist den Zwillingen trotz ihres chaotischen Verhaltens ergeben und bleibt während ihrer Abenteuer eine stetige Präsenz an ihrer Seite. In der Fortsetzung Gyu! verschiebt sich seine Rolle etwas: Die Zwillinge gewinnen neue Feen-Begleiter, Pyupyu und Kyukyu, und Poomo folgt meistens im Hintergrund, anstatt als zentraler Führer zu dienen. Dies markiert eine Entwicklung in seiner Rolle vom aktiven Betreuer und Transportanbieter zu einer eher unterstützenden Figur, während die Prinzessinnen unabhängiger werden und neue Verbündete gewinnen. Im Verlauf der Serie bleibt er eine zuverlässige, gewissenhafte Figur, deren Wachstum durch sein fortgesetztes Engagement für seine Pflichten und seine stillen, oft unterschätzten Beiträge zum Erfolg der Zwillinge gezeigt wird.